[实用新型]变电站轨道式智能巡检机器人无效
| 申请号： | 201120108006.2 | 申请日： | 2011-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN202075624U | 公开（公告）日： | 2011-12-14 |
| 发明（设计）人： | 智迪;姚辰;李小凡;王挺;王忠;罗宇;徐梁;刘敏杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于特种机器人领域，具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道上运行，在轨道的一侧设有滑线，另一侧设有多个定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统；在其中一个转向架的一侧安装有集电器，集电器在滑线上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本实用新型可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 轨道 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站轨道式智能巡检机器人，其特征在于：包括转向架(1)、底盘(2)、集电器(13)、行程开关(14)、云台(16)、控制系统(17)、滑线(18)及定位块(15)，其中转向架(1)为两个，相互独立，结构相同，分别骑跨在轨道(3)上运行，在轨道(3)的一侧设有连接外接电源的滑线(18)，另一侧设有多个定位块(15)；所述底盘(2)分别与两个转向架(1)相连，在底盘(2)的上表面分别安装有云台(16)及控制系统(17)；在其中一个转向架(1)的一侧安装有集电器(13)，该集电器(13)在滑线(18)上滑行、为机器人供电，相对另一侧的两个转向架(1)上分别设有行程开关(14)，该行程开关(14)的运行轨迹与定位块(15)的安装位置相对应，集电器(13)及行程开关(14)分别与控制系统(17)电连接。
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