[实用新型]一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路无效
申请号: | 201120095680.1 | 申请日: | 2011-04-02 |
公开(公告)号: | CN202033407U | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 罗海明 | 申请(专利权)人: | 成都广泰实业有限公司 |
主分类号: | G01R19/04 | 分类号: | G01R19/04 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 杨刚 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路,属伺服驱动器检测电路,所述的检测电路至少包含三个检测电阻,检测电阻采样IGBT模块电源下桥臂端部电流分压后接入差分运算放大电路,差分运算放大电路还与解耦矢量运算单元相连接,检测电阻分别通过差分运算放大电路得到来自于电机的两相电流以及交流伺服驱动器的母线电流。小功率交流伺服驱动器的电流检测电路正好采样了需要的交流伺服驱动器电流分压信号,同时又摒除了共模信号的干扰,性价比较高,尤其适合应用在小功率的交流伺服驱动器电路中使用,降低交流伺服驱动器的生产成本,亦可应用于其他电路当中对其电路信号进行检测,应用范围广,易于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 功率 交流 伺服 驱动器 电流 检测 电路 | ||
【主权项】:
一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路,检测电路同步采样IGBT电源模块(1)的端部电流,其特征在于:所述的检测电路至少包含三个检测电阻R66、R67、R68,检测电阻R66、R67、R68采样IGBT电源模块(1)下桥臂端部电流分压后接入差分运算放大电路(2),差分运算放大电路(2)当中还包含解耦矢量运算单元,检测电阻R66、R67、R68分别通过差分运算放大电路(2)得到来自于电机的两相电流IU_R、IW_R以及交流伺服驱动器的母线电流IDC_M。
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