[实用新型]一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动器检测电路，更具体的说是一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路。

背景技术

交流伺服驱动器电流检测电路可提供重要的反馈信息，用于检测交流伺服驱动器运行的实时情况，将该信息与来自主控DSP或MCU的控制信号相结合，其传输至MOSFET或IGBT等栅极驱动芯片为核心的控制模块，控制模块最终调整电机速度。如果要实现过流保护，还必需进行电流监控，不过对于低端应用小功率驱动器而言传统的实施过流保护的措施却显得过于昂贵。因为目前大多数交流伺服驱动器的传统电流检测方法都是采用电流霍尔传感器或者线性光耦进行检测，但电流霍尔传感器和线性光耦价格都比较高，这样对于在小功率的交流伺服驱动器的器件成本是较高的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的检测电路成本较高的问题，提供一种成本低廉的一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路，检测电路同步采样IGBT电源模块的端部电流，所述的检测电路至少包含三个检测电阻R66、R67、R68，检测电阻R66、R67、R68采样IGBT电源模块下桥臂端部电流分压后接入差分运算放大电路，差分运算放大电路当中还包含解耦矢量运算单元，检测电阻(R66、R67、R68)分别通过差分运算放大电路得到来自于电机的两相电流IU_R、IW_R以及交流伺服驱动器的母线电流IDC_M。

进一步的技术方案是：所述的解耦矢量运算单元是微控制单元或数字信号处理模块。

更进一步的技术方案是：所述的微控制单元中所采用的主控芯片是单片机MCU。

再进一步的技术方案是：所述的数字信号处理模块中所采用的主控芯片是数字信号处理器DSP。

本实用新型还可以：所述的差分运算放大电路中所采用的放大芯片是MCP6022。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：检测电路中所采用的电路元件都较为常见，电路的组成成本较低，省去了电流霍尔传感器或线性放大光耦，性能优异，它只对电流检测电阻两端的差模信号进行运算放大，而对地的共模信号完全阻隔，也就是说它正好采样了需要的交流伺服驱动器电流分压信号，同时又摒除了共模信号的干扰，性价比较高，尤其适合应用在小功率的交流伺服驱动器电路中使用，降低交流伺服驱动器的生产成本，亦可应用于其他产品当中对其电路电流进行检测，应用范围广，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

实施例一

如图1所示，本实用新型所提供的一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路，检测电路同步采样IGBT电源模块1的端部电流，所述的检测电路至少包含三个检测电阻，检测电阻采样IGBT电源模块1下桥臂端部电流分压接入差分运算放大电路2，差分运算放大电路2当中还包含解耦矢量运算单元，其中解耦矢量运算单元当中可以采用微控制单元，控制单元中的主控芯片最好采用单片机MCU；通过单片机MCU对采样的电流进行解耦运算从而对电机进行空间矢量控制，检测电阻分别通过差分运算放大电路2得到来自于电机的两相电流以及交流伺服驱动器的母线电流，所述的差分运算放大电路中所采用的放大芯片最好是MCP6022。

本实用新型所提供的一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路的原理是同步采样交流伺服驱动器中IGBT电源模块1的端部电流，检测电阻如图1当中的R66、R67与R68，通过检测电阻得到两端的电压再经过差分运算放大电路1得到来自于电机的两相电流IU_R、IW_R和母线电流IDC_M进入解耦矢量运算单元进行解耦矢量运算，从而对电机进行矢量控制。这里同时采样了IU_R和IW_R两相电机电流供解耦矢量运算单元进行解耦矢量运算，而采样母线电流IDC_M是对驱动器的电流进行监控和过流保护。这样的设计省去了电流霍尔传感器或线性放大光耦，只对电流检测电阻两端的差模信号进行运算放大，而对地的共模信号完全阻隔，也就是说正好采样了解耦矢量运算单元所需的电流分压信号，同时又摒除了共模信号的干扰，非常适合应用在小功率的交流伺服驱动器电路中，降低交流伺服驱动器的生产成本。

实施例二