[实用新型]一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路无效
申请号: | 201120095680.1 | 申请日: | 2011-04-02 |
公开(公告)号: | CN202033407U | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
发明(设计)人: | 罗海明 | 申请(专利权)人: | 成都广泰实业有限公司 |
主分类号: | G01R19/04 | 分类号: | G01R19/04 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 杨刚 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 功率 交流 伺服 驱动器 电流 检测 电路 | ||
1.一种小功率交流伺服驱动器的电流检测电路,检测电路同步采样IGBT电源模块(1)的端部电流,其特征在于:所述的检测电路至少包含三个检测电阻R66、R67、R68,检测电阻R66、R67、R68采样IGBT电源模块(1)下桥臂端部电流分压后接入差分运算放大电路(2),差分运算放大电路(2)当中还包含解耦矢量运算单元,检测电阻R66、R67、R68分别通过差分运算放大电路(2)得到来自于电机的两相电流IU_R、IW_R以及交流伺服驱动器的母线电流IDC_M。
2.根据权利要求1所述的小功率交流伺服驱动器的电流检测电路,其特征在于:所述的解耦矢量运算单元是微控制单元或数字信号处理模块。
3.根据权利要求2所述的小功率交流伺服驱动器的电流检测电路,其特征在于:所述的微控制单元中所采用的主控芯片是单片机MCU。
4.根据权利要求2所述的小功率交流伺服驱动器的电流检测电路,其特征在于:所述的数字信号处理模块中所采用的主控芯片是数字信号处理器DSP。
5.根据权利要求1所述的小功率交流伺服驱动器的电流检测电路,其特征在于:所述的差分运算放大电路(2)中所采用的放大芯片是MCP6022。
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