[实用新型]医用机器人自动进针机构无效
| 申请号： | 201120093852.1 | 申请日： | 2011-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN202027713U | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 曹莹瑜;邓双城;蒋力培;赵龙;王少贤 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A61B18/18 | 分类号： | A61B18/18 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 11132 | 代理人： | 陈祚龄 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种医用机器人自动进针机构，主要由支撑臂机构（1），穿刺机构（2）和穿刺针装置夹持机构（3）组成，其中：支撑臂机构（1）由第一端盖（11）、第二端盖（12）和箱体（13）组成，箱体（13）内设置有第一传动齿轮（14）与第二传动齿轮（15）；穿刺机构（2）转台（22）的伸出端装设有第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（24）啮合，第一齿轮（25）与第二锥齿轮（24）为一整体，第一齿轮（25）与第二齿轮（26）啮合传动；穿刺针装置夹持机构（3）由夹持箱体（31），齿条（32），夹齿（33）与底架（34）组成。本实用新型结构简单，能够完满实现手术的自动化，保证手术的安全性和可靠性，使用维护修理简易。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 机器人 自动 进针 机构 | ||
【主权项】：
一种医用机器人自动进针机构，主要由支撑臂机构（1），穿刺机构（2）和穿刺针装置夹持机构（3）组成，其特征在于：支撑臂机构（1）与穿刺机构（2）和穿刺针装置夹持机构（3）之间通过花键与转轴连接，夹持穿刺针装置夹持机构（3）与支撑臂机构（1）前端相连，并带有穿刺针针夹。
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