[实用新型]连续取收料盘机构

摘要

本实用新型公开了连续取收料盘机构，它包括水平驱动机构和两个自升降组件，它还包括取送料盘组件，取送料盘组件包括与安装在工作底板中间的滑轨能够通过水平驱动机构前后滑动连接的托盘连接块，在托盘连接块上连接有气缸，气缸的推杆与料盘托板相连，在料盘托板上固定连接有两个前、后斜角块和两个前、后定位销；在滑轨两侧的工作底板上各自安装有侧板组件，每个侧板组件包括固定在工作底板上的侧板，在每个侧板上每两个L形托盘限位柱之间依次连接有第一开合组件、弹性挡板组件和第二开合组件。采用本装置可以一次性放置多个料盘由机器自动将料盘分离开，且可实现料盘在轨道上的连续运行，同时实现自动回收完成任务的料盘。

主权项

连续取收料盘机构，它包括水平驱动机构和两个自升降组件，其特征在于：它还包括取送料盘组件，所述的取送料盘组件包括与安装在工作底板中间的滑轨能够通过所述的水平驱动机构前后滑动连接的托盘连接块，在所述的托盘连接块上通过气缸安装板连接有气缸，所述的气缸的推杆沿竖直方向设置并与一个料盘托板垂直固定相连，在所述的料盘托板的底面上前后两侧分别固定连接有两个前斜角块和两个后斜角块并且在其顶面上前后两侧分别固定连接有两个前定位销和两个后定位销；在滑轨两侧的所述的工作底板上各自安装有一个侧板组件，每一个侧板组件包括一个固定在工作底板上的侧板，在每一个侧板的内侧侧壁上安装有一个用于架设料盘的托板轨道并且在位于料盘进入端的每一个侧板上安装有用于测试有无晶体进入的第一传感器，在所述的每一个侧板的顶面上安装有四个间隔设置的L形托盘限位柱，每个L形托盘限位柱的底部开有料盘能够通过的缺口，在所述的每一个侧板上每两个L形托盘限位柱之间依次连接有位于供料盘部分的第一开合组件、用于夹紧料盘的弹性挡板组件和位于收料盘部分的第二开合组件，每一个开合组件通过两个前斜角块或两个后斜角块的驱动能够沿与侧板垂直的方向通过开在侧板上的凹槽往复移动，位于供料盘部分的两个第一开合组件和位于收料盘部分的两个第二开合组件各自对应一个自升降组件设置并且安装在两个侧板之间，每一个开合组件位置处的料盘能够通过一个与其对应设置的自升降组件脱离或设置在所述的开合组件上，所述的托板轨道的高度低于料盘设置在开合组件上的高度。