[实用新型]一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统无效
| 申请号： | 201120054028.5 | 申请日： | 2011-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN202045558U | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 计时鸣;应申舜;金明生;袁巧玲;张利;蔡东海 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制其转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气压 砂轮 机器人 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制工作台上转轴转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块和第二模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120054028.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于柔性可控气压砂轮的光整加工系统
- 下一篇：半壁开合式小腿假肢接受腔
