[实用新型]红外线距离感测装置有效
申请号: | 201120047929.1 | 申请日: | 2011-02-25 |
公开(公告)号: | CN202141802U | 公开(公告)日: | 2012-02-08 |
发明(设计)人: | 燕成祥 | 申请(专利权)人: | 燕成祥 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人: | 付晓青;杨玉荣 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种红外线距离感测装置,包括一本体,为具有控制电路的可行走的行动体;一触碰板,设置于所述本体的前端,所述触碰板与本体的控制电路为电性连接;至少一个红外线侦测器,设置于本体的前端的触碰板上且与控制电路为电性连接,所述红外线侦测器还包含一发射部和至少两个接收部,所述发射部设置于所述两个接收部的旁侧。因此,本实用新型可以避免黑白墙面或镜面所造成的误判及其判断的敏锐度,有效地提升其准确度与贴近设定墙面距离,更可以精准侦测机器人本体与地面的距离,进而防止机器人本体坠落楼梯,亦可以精准侦测机器人本体与机器人本体上方距离,防止机器人本体卡在矮柜下动弹不得。 | ||
搜索关键词: | 红外线 距离 装置 | ||
【主权项】:
一种红外线距离感测装置,其特征在于,所述红外线距离感测装置包括:一本体,为具有控制电路的可行走的行动体;一触碰板,设置于所述本体的前端,所述触碰板与本体的控制电路为电性连接;至少一个红外线侦测器,设置于本体的前端的触碰板上且与控制电路为电性连接,所述红外线侦测器还包含一发射部和至少两个接收部,所述发射部设置于所述两个接收部的旁侧。
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