[实用新型]红外线距离感测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种距离感测装置，具体地说，涉及一种能够将红外线侦测器进行选择性直立或水平排列并设置有一发射部和至少两个接收部，将前方、下方及上方距离作准确判断的红外线距离感测装置。 

背景技术

由于当今科技发达，对于提供人们使用执行特定任务的机器人如扫地用途或接近危险物作取拿或其它用途，已逐渐普及到家庭、军事或其它任何处所，而以往所使用于家庭扫地用的机器人其侦测距离为了成本考量全都是使用红外线侦测器来达成，敬请参阅图1、图2和图3，图1、图2和图3分别是常用品的立体图、常用品的红外线侦测器作动图(一)、常用品的红外线侦测器作动图(二)。常用品包括有一本体1，该本体1内设有控制其行进后退的控制电路10，在其前方设置有提供1行进间，若碰到墙面5时即后退之用，还有为了其行进间避免撞上墙面5和作为判断其与墙面5所设定距离，在触碰板11上设置有平行的红外线侦测器3，该红外线侦测器3内具有呈水平排列的二个发射部31和一接收部32，其判断方式不外乎以测平面方式呈交叉设置并利用角度及其有效交叉区域来判定与墙面5的距离，或者以该二个呈水平排列的发射部31和接收部32，利用发射部31所发射的讯号30经墙面5的反射而由接收部32是否有接收到讯号30来判断是否与墙面5接近，即当接收部32接收到讯号30时即本体1继续前进(如图2所示)，当其未接收到讯号30时即后退(如图3所示)，由于常用品其设计不良，发射部31所发射的讯号30，对于黑、白面或镜面即会发生误判及判断速度不锐利的现象，即该常用品对于在同样距离会吸光且反射率差的黑色墙面5作侦测时，该机器人本体1到达墙面5很近距离才会使红外线侦测器3的接收部32发生感应及动作，而该常用品的结构设计不良，根本无法贴近墙面5作清洁吸尘或接近目标的即发生后退，甚至发生失效而直到本体1所设触碰板11与墙面5发生严重碰撞作用才后退，其不仅会造成不必要的碰撞噪音外，更易损及机器人本体1或家具及墙面5并降低其使用寿命，况且在相同距离下对于不易吸光且反射率佳的白色墙面5或镜面，机器人本体1其红外线侦测器3的接收部32在很远距离即会发生感应，即该本体1尚未接近到达所设定墙面5的距离即后退，故常用品其所发射的讯号30为了降低其远处即发生作动的情形，都会将其讯号30变很弱，其使用范围变得狭小且无法作大范围及远距离全面的作业，该取拿危险物的机器人无法正确接近标的物作取拿或者作为扫地用的机器人无法将地面全面作打扫吸尘，且其根本无法贴近到达容易积尘的墙面5边缘，其极容易发生失效碰撞，而且常用品的机器人其结构设计不良，亦以二个水平或水平交叉设置的发射部31和接收部32侦测方式结构，根本无法精准侦测其与地面距离，故当遇到楼梯时，即会发生坠落的情形，此外常用品以其两个水平或水平交叉设置的发射部31与接收部32侦测方式结构，亦根本无法精准侦测机器人与其上方的距离，当遇有矮柜时，即会发生卡在矮柜下动弹不得，造成机器人工作效率大打折扣，并容易发生坠落楼梯损毁和卡在矮柜内，这就是本领域人员和消费者极其希望突破之处。本实用新型人以此点为考量进行设计，能够将本体作准确判断距离且能到 达所设定的目标或贴近墙面5始作后退动作，进而，避免黑白墙面或镜面所造成的误判及判断的敏锐度，有效地提升其使用范围及工作效率，更可以精准侦测机器人本体与地面的距离，防止机器人本体坠落楼梯，亦可以精准侦测机器人本体与机器人本体上方距离，防止机器人本体卡在矮柜下动弹不得的红外线距离感测装置。 

实用新型内容

为了解决上述现有技术不足之处，本实用新型目的是提供一种于结构上改良的红外线距离感测装置，以克服现有技术中的缺陷。 

本实用新型试图解决的问题是由于常用品其容易受到反射率不同的黑白墙及镜面的影响，进而发生距离误判及无法到达所设定的目标物或墙面边缘，及其更无法适于远距大范围使用及所发生的严重相互碰撞与缩短使用寿命，而且常用品其无法精准侦测其与地面距离，遇到楼梯即会发生坠落，再者，常用品亦无法精准侦测机器人与其上方的距离，当遇有矮柜时，即会发生卡在矮柜下动弹不得。为了达到上述目的，本实用新型提供了一种红外线距离感测装置，其包括： 

一本体，为具有控制电路的可行走的行动体； 

一触碰板，设置于所述本体的前端，所述触碰板与本体的控制电路为电性连接； 

至少一个红外线侦测器，设置于本体的前端的触碰板上且与控制电路为电性连接，所述红外线侦测器还包含一发射部和至少两个接收部，所述发射部设置于所述两个接收部的旁侧。