[实用新型]多轴联动移料机构无效
申请号: | 201120025825.0 | 申请日: | 2011-01-26 |
公开(公告)号: | CN201975260U | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
发明(设计)人: | 吴华祥;肖鹏程;吴肇桢 | 申请(专利权)人: | 厦门米特自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01F41/06 | 分类号: | H01F41/06 |
代理公司: | 厦门市诚得知识产权代理事务所 35209 | 代理人: | 方惠春 |
地址: | 361026 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种多轴联动移料机构,包括底板、导向板、气缸、第一移料轴,第一移料轴和导向板平行固定在底板上,第一移料轴和导向板之间平行设置两根导向杆,两根导向杆上依次穿有第二移料轴、第三移料轴和第四移料轴,第二移料轴还穿于锁在第一移料轴的限位销上,第三移料轴还穿于锁在第二移料轴的限位销上,第四移料轴还穿于锁在第三移料轴的限位销上,气缸以活塞杆轴线和导向杆相平行固定在底板上,活塞杆末端固定在一个连接板上,导向板上有一个轴线与导向杆平行的导向孔,一根拉杆穿过导向孔一端固定在第四移料轴上,另一端固定在连接板上,每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹。本实用新型能同时转移多个线圈骨架,移料速度快,效率高。 | ||
搜索关键词: | 联动 机构 | ||
【主权项】:
一种多轴联动移料机构,包括底板、导向板、气缸、第一移料轴,其特征在于:第一移料轴和导向板平行固定在底板上,第一移料轴和导向板之间平行设置两根导向杆,两根导向杆的轴线与第一移料轴的轴线相垂直,两根导向杆上依次穿有第二移料轴、第三移料轴和第四移料轴,第二移料轴还穿于锁在第一移料轴的限位销上,第三移料轴还穿于锁在第二移料轴的限位销上,第四移料轴还穿于锁在第三移料轴的限位销上,气缸以活塞杆轴线和导向杆相平行固定在底板上,气缸活塞杆末端固定在一个连接板上,导向板上有一个轴线与导向杆平行的导向孔,一根拉杆穿过所述的导向孔一端固定在第四移料轴上,另一端固定在连接板上,每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹。
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