[实用新型]多轴联动移料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及线圈绕制自动生产线制造技术领域，尤其是一种把线圈骨架从一个工位移到另一工位上的多轴联动移料机构。

背景技术

为使电磁线圈绕制实现全自动化生产，首先需要把振动筛送出来一个一个并在一起的线圈骨架移到绕线机的上料机构上，绕线机的上料机构为了与绕线机的主轴位置相对应，上料机构的线圈骨架槽之间需要间隔一段相同的距离，为解决并在一起的线圈骨架移到上料机构间隔相同距离的线圈骨架槽上，传统的做法是用一个取料轴从振动筛送出来一个一个并在一起的线圈骨架中取下一个线圈骨架，取料轴在移动机构的带动下把线圈骨架装到上料机构的线圈骨架槽上，然后返回再取下另一个线圈骨架，再由移动机构的带动下把线圈骨架装到上料机构的另一个线圈骨架槽上，循环往复完成本道工序，这种机构存在的问题是移料速度慢，效率较低，会存在移料速度跟不上绕线机绕制线圈速度的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多轴联动移料机构，其能同时取下多个并在一起的线圈骨架并分开装到绕线机的上料机构上，移料速度快，效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多轴联动移料机构，包括底板、导向板、气缸、第一移料轴，第一移料轴和导向板平行固定在底板上，第一移料轴和导向板之间平行设置两根导向杆，两根导向杆的轴线与第一移料轴的轴线相垂直，两根导向杆上依次穿有第二移料轴、第三移料轴和第四移料轴，第二移料轴还穿于锁在第一移料轴的限位销上，第三移料轴还穿于锁在第二移料轴的限位销上，第四移料轴还穿于锁在第三移料轴的限位销上，气缸以活塞杆轴线和导向杆相平行固定在底板上，气缸活塞杆末端固定在一个连接板上，导向板上有一个轴线与导向杆平行的导向孔，一根拉杆穿过所述的导向孔一端固定在第四移料轴上，另一端固定在连接板上，每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹。

上述的多轴联动移料机构，所述的底板下部连接一个沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件。

进一步，所述的沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件下部连接一个摆动部件。

上述的多轴联动移料机构，所述锁在第二移料轴上的限位销有两根。

本实用新型通过气缸的动作能使各个移料轴并在一起或分开相应距离，因此取料时先使各个移料轴并在一起然后从振动筛送出来一个一个并在一起的线圈骨架中一次就能取下多个线圈骨架，送料前又让气缸动作，使各个移料轴分开相应距离，同样各个移料轴上的线圈骨架也分开相应距离，这样各个移料轴又能在移动机构的带动下同时把多个线圈骨架装到绕线机上料机构的线圈骨架槽上，因此移料速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例取料状态立体图。

图2是本实用新型实施例送料状态立体图。

图3是本实用新型实施例送料状态俯视图。

图4是本实用新型实施例连接沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件和摆动部件立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1、图2、图3所示，一种多轴联动移料机构，包括底板1、导向板2、气缸3、第一移料轴4，第一移料轴4和导向板2平行固定在底板1上，第一移料轴4和导向板2之间平行设置两根导向杆5、6，两根导向杆5、6的轴线与第一移料轴4的轴线相垂直，两根导向杆5、6上依次穿有第二移料轴7、第三移料轴8和第四移料轴9，第二移料轴7还穿于锁在第一移料轴4的限位销10上，第三移料轴8还穿于锁在第二移料轴7的限位销11上，第四移料轴9还穿于锁在第三移料轴8的限位销12上，气缸3以活塞杆31轴线和导向杆5、6相平行固定在底板1上，气缸3活塞杆31末端固定在一个连接板13上，导向板2上有一个轴线与导向杆5、6平行的导向孔，一根拉杆14穿过所述的导向孔一端固定在第四移料轴9上，另一端固定在连接板13上，每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹15。

所述锁在第二移料轴7上的限位销有两根11和111。

图4所示，底板1下部连接一个沿第一移料轴4轴线方向移动的运动部件16。

沿第一移料轴4轴线方向移动的运动部件16下部连接一个摆动部件17。