[实用新型]多轴联动移料机构无效
| 申请号： | 201120025825.0 | 申请日： | 2011-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN201975260U | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 吴华祥;肖鹏程;吴肇桢 | 申请（专利权）人： | 厦门米特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06 |
| 代理公司： | 厦门市诚得知识产权代理事务所 35209 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361026 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴联动移料机构，包括底板、导向板、气缸、第一移料轴，其特征在于：第一移料轴和导向板平行固定在底板上，第一移料轴和导向板之间平行设置两根导向杆，两根导向杆的轴线与第一移料轴的轴线相垂直，两根导向杆上依次穿有第二移料轴、第三移料轴和第四移料轴，第二移料轴还穿于锁在第一移料轴的限位销上，第三移料轴还穿于锁在第二移料轴的限位销上，第四移料轴还穿于锁在第三移料轴的限位销上，气缸以活塞杆轴线和导向杆相平行固定在底板上，气缸活塞杆末端固定在一个连接板上，导向板上有一个轴线与导向杆平行的导向孔，一根拉杆穿过所述的导向孔一端固定在第四移料轴上，另一端固定在连接板上，每个移料轴末端都连接有线圈骨架夹。
2.根据权利要求1所述的多轴联动移料机构，其特征在于：所述的底板下部连接一个沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件。
3.根据权利要求2所述的多轴联动移料机构，其特征在于：所述的沿第一移料轴轴线方向移动的运动部件下部连接一个摆动部件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的多轴联动移料机构，其特征在于：所述锁在第二移料轴上的限位销有两根。
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