[实用新型]智能机器人比赛装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人比赛装置，包括机械部分和电路控制部分，机械部分包括球桌、控制台和机器人，电路控制部分包括位于控制台上的控制模块和位于机器人上的受控模块。本实用新型结构简单，采用单片机控制，成本较低，快速灵活移动，可以形成激烈的对抗比赛场面。

主权项

一种智能机器人比赛装置，包括机械部分和电路控制部分，所述机械部分包括球桌、控制台和机器人，其特征在于：所述电路控制部分包括位于控制台上的控制模块和位于机器人上的受控模块；所述控制模块包括控制单片机、显示驱动电路和无线发射模块；所述受控模块包括受控单片机、电子指南针、驱动模块和显示模块；所述机器人包括行走机构、带球机构、踢球机构和电子指南针，所述电子指南针与受控单片机电连接，所述行走机构、带球机构和踢球机构均通过驱动模块与受控单片机电连接；所述控制台上设有键盘、操纵杆、计时模块和计分模块，所述键盘和操纵杆分别通过键盘控制电路和操纵杆控制电路分别与受控单片机电连接，所述计时模块和计分模块通过显示驱动电路与受控单片机电连接。