[实用新型]智能机器人比赛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种智能机器人比赛装置。

背景技术

足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。随着科技的进步和发展，现在的机器人能够完成各种动作，但是成本较高，不能适用于市场投产，满足大众的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种智能机器人比赛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能机器人比赛装置，包括机械部分和电路控制部分，机械部分包括球桌、控制台和机器人，电路控制部分包括位于控制台上的控制模块和位于机器人上的受控模块；

控制模块包括控制单片机、显示驱动电路和无线发射模块；

受控模块包括受控单片机、电子指南针、驱动模块和显示模块；

机器人包括行走机构、带球机构、踢球机构和电子指南针；电子指南针与受控单片机电连接，行走机构、带球机构和踢球机构均通过驱动模块与受控单片机电连接；

控制台上设有键盘、操纵杆、计时模块和计分模块；键盘和操纵杆分别通过键盘控制电路和操纵杆控制电路分别与受控单片机电连接，计时模块和计分模块通过显示驱动电路与受控单片机电连接。

作为优选，无线发射模块与无线接收模块之间采用蓝牙通信。

作为优选，控制单片机和受控单片机均为STC12C5604单片机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，采用单片机控制，成本较低，快速灵活移动，可以形成激烈的对抗比赛场面。采用了蓝牙通信方式，可操作性强，抗干扰性好，保证了机器人的比赛可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型的控制模块结构示意图；

图2为本实用新型的受控模块结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的机器人正面结构示意图；

图5为为本实用新型的机器人侧面结构示意图；

图6为本实用新型的机器人踢球机构示意图；

图7为本实用新型的机器人带球机构示意图

图8为图7的带球轮结构图；

图9为本实用新型的控制台面板布置图。

图中：1、操纵杆； 2、按键； 3、机器人； 4、球； 5、球桌； 6、控制台； 7、电子指南针；8、电路板安装盒； 9、主动轮；10、减速电机、 11、带球轮； 12、踢球机构； 13、万向轮；14、电池组、 15、电磁线圈； 16强力磁铁； 17、击球头；18、变速齿轮； 19、带球电机； 20、计分模块、 21、计时模块；22、键盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1至图9，本实用新型包括机械部分和电路控制部分，机械部分包括球桌5、控制台6、机器人3和球4，电路控制部分包括位于控制台6上的控制模块和位于机器人3上的受控模块；控制模块包括控制单片机、显示驱动电路和无线发射模块；受控模块包括受控单片机、电子指南针7、驱动模块和显示模块；