[发明专利]四维可计算激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法有效
申请号: | 201110460006.3 | 申请日: | 2011-12-31 |
公开(公告)号: | CN102592119A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 张天序;丁晓白;王登位;汪小平;易可佳;张力;彭凡;关静;陈浩 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种四维可计算的激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法,以多项式或指数函数为曲线拟合函数,选择特定成像参数的样本图像数据库拟合得到探测/识别/辨识概率计算公式,采用该公式计算得到被测图像的探测/识别/辨识概率。本发明开创性的提出了适用于激光成像目标探测、识别和辨识性能预测的四维可计算准则,将人的主观判断用计算机算法近似实现,可操作性强。 | ||
搜索关键词: | 可计算 激光 成像 目标 探测 识别 辨识 性能 预测 方法 | ||
【主权项】:
四维可计算的激光成像目标探测性能预测方法,具体为:获取目标激光三维距离图像和强度图像,将激光三维距离图像和强度图像融合为目标激光四维图像,计算目标激光四维图像的目标探测概率P=f(X),X为信噪比或线对数或成像距离,目标探测概率P=f(X)越大则表明目标被探测成功的可能性越大;其中,f(X)=b3×exp(b2×X)+b1×exp(b0×X)或f(X)=anXn+an‑1Xn‑1+an‑2Xn‑2+…+a1X+a0,n≥4系数b0、b1、b2、b3或an,an‑1,…,a0通过使用样本激光四维图像序列(xi,yi)作二维曲线拟合确定,xi表示第i个样本激光四维图像的信噪比或线对数或成像距离,yi表示第i个样本激光四维图像的目标探测概率;所述线对数 LP = LP x × LP y × LP z × LP I 1 / 4 或(LPx+LPy+LPz+LPI)/4,X方向的线对数LPx=目标成像宽度/像元空间分辨率,Y方向的线对数LPy=目标成像长度/像元空间分辨率,距离维的线对数LPz=目标成像高度/像元空间分辨率,强度维I上的线对数LPI=目标成像强度/像元空间分辨率。
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