[发明专利]四维可计算激光成像目标探测、识别及辨识性能预测方法

权利要求书

1.四维可计算的激光成像目标探测性能预测方法，具体为：获取目标激光三维距离图像和强度图像，将激光三维距离图像和强度图像融合为目标激光四维图像，计算目标激光四维图像的目标探测概率P＝f(X)，X为信噪比或线对数或成像距离，目标探测概率P＝f(X)越大则表明目标被探测成功的可能性越大；

其中，f(X)＝b₃×exp(b₂×X)+b₁×exp(b₀×X)

或f(X)＝a_nXⁿ+a_n-1X^n-1+a_n-2X^n-2+…+a₁X+a₀，n≥4系数b₀、b₁、b₂、b₃或a_n，a_n-1，…，a₀通过使用样本激光四维图像序列(x_i，y_i)作二维曲线拟合确定，x_i表示第i个样本激光四维图像的信噪比或线对数或成像距离，y_i表示第i个样本激光四维图像的目标探测概率；

所述线对数

LP=LPx×LPy×LPz×LPI1/4]]>或(LP_x+LP_y+LP_z+LP_I)/4，

X方向的线对数LP_x＝目标成像宽度/像元空间分辨率，Y方向的线对数LP_y＝目标成像长度/像元空间分辨率，距离维的线对数LP_z＝目标成像高度/像元空间分辨率，强度维I上的线对数LP_I＝目标成像强度/像元空间分辨率。

2.根据权利要求1所述的激光成像目标探测性能预测方法，其特征在于，所述样本激光四维图像的目标探测概率采用多级滤波方法确定。