[发明专利]目标物精确定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种目标物精确定位方法及系统，用以定位设有标签的目标物。其中，在定位目标物过程中，节点发送广播信号以通知测距范围内的标签准备进行测距；标签识别所述广播信号，并发送测距信号至节点；节点接收所述测距信号，响应处理后发送应答信号至标签；标签接收应答信号并将其回传至节点；节点基于回传的应答信号中携带的时间信息计算标签与节点之间的距离，并将计算的距离值发送至中央服务器，用以定位所述目标物。因为在节点和标签之间采用了对称式且多回合式收发信号，通过获取节点和标签之间相对距离的平均值来确定两者之间的相对距离，从而定位标签。因此摒除了多径和噪声的干扰，提高了精度。

主权项

一种目标物精确定位方法，基于空间中的节点，精确定位设有标签的目标物，步骤包括：所述节点发送广播信号以通知测距范围内的所述标签准备进行测距；标签识别所述广播信号，并发送测距信号至所述节点；所述节点接收所述测距信号，响应处理后发送应答信号至所述标签；所述标签接收所述应答信号并将所述应答信号回传至所述节点；所述节点基于回传的所述应答信号中携带的时间信息计算所述标签与所述节点之间的距离，并将计算的所述距离值发送至中央服务器，用以定位所述目标物。