[发明专利]目标物精确定位方法及系统

权利要求书

1.一种目标物精确定位方法，基于空间中的节点，精确定位设有标签的目标物，步骤包括：

所述节点发送广播信号以通知测距范围内的所述标签准备进行测距；

标签识别所述广播信号，并发送测距信号至所述节点；

所述节点接收所述测距信号，响应处理后发送应答信号至所述标签；

所述标签接收所述应答信号并将所述应答信号回传至所述节点；

所述节点基于回传的所述应答信号中携带的时间信息计算所述标签与所述节点之间的距离，并将计算的所述距离值发送至中央服务器，用以定位所述目标物。

2.根据权利要求1所述的目标物精确定位方法，其特征在于，所述标签将所述应答信号回传至所述节点以通知所述节点准备进行再次测距；

所述节点发送再次测距信号至所述标签；

所述标签接收所述再次测距信号，响应处理后发送再次应答信号至所述节点；

所述节点基于接收的所述再次应答信号中携带的时间信息计算所述标签与所述节点之间的距离，并将计算的所述距离值发送至所述中央服务器，用以定位所述目标物。

3.根据权利要求1所述的目标物精确定位方法，其特征在于信号往返一个回合，所述标签与所述节点之间的距离L通过公式计算获得：

L＝((T4-T1)-(T3-T2))/2*v                        (1)

其中，T1为所述标签发送测距信号的时刻；T2为所述节点接收所述测距信号的时刻；T3为所述节点发送应答信号的时刻；以及T4为所述标签接收所述应答信号的时刻；v为电磁波的传播速率。

4.根据权利要求2所述的目标物精确定位方法，其特征在于信号往返两个回合，所述标签与所述节点之间的距离L通过公式计算获得：

L＝(((T4-T1)-(T3-T2))+((T8-T5)-(T7-T6)))/4*v    (2)

其中，T1为所述标签发送测距信号的时刻；T2为所述节点接收所述测距信号的时刻；T3为所述节点发送应答信号的时刻；以及T4为所述标签接收所述应答信号的时刻；T5为所述节点发送再次测距信号的时刻；T6为所述标签接收所述再次测距信号的时刻；T7为所述标签发送再次应答信号的时刻；以及T8为所述节点接收所述再次应答信号的时刻；v为电磁波的传播速率。

5.根据权利要求1-4任一项所述的目标物精确定位方法，其特征在于，所述节点和所述标签之间通过线性调频扩频技术进行数据通信。

6.根据权利要求1-4任一项所述的目标物精确定位方法，其特征在于，所述空间中设有多个节点，所述多个节点同时与所述标签进行数据通信以获得各个所述节点与所述标签的距离，用以定位所述目标物。

7.一种目标物精确定位系统，包括设有标签的目标物、与所述标签通信连接的且设置在空间中的节点、以及与所述节点通信连接的中央服务器；在对所述目标物定位的过程中：

所述节点发送广播信号以通知测距范围内的所述标签准备进行测距；

标签识别所述广播信号，并发送测距信号至所述节点；

所述节点接收所述测距信号，响应处理后发送应答信号至所述标签；

所述标签接收所述应答信号并将所述应答信号回传至所述节点；

所述节点基于回传的所述应答信号中携带的时间信息计算所述标签与所述节点之间的距离，并将计算的所述距离值发送至中央服务器，用以定位所述目标物。

8.根据权利要求7所述的目标物精确定位系统，其特征在于，所述标签将所述应答信号回传至所述节点以通知所述节点准备进行再次测距；

所述节点发送再次测距信号至所述标签；

所述标签接收所述再次测距信号，响应处理后发送再次应答信号至所述节点；

所述节点基于接收的所述再次应答信号中携带的时间信息计算所述标签与所述节点之间的距离，并将计算的所述距离值发送至所述中央服务器，用以定位所述目标物。