[发明专利]一种模拟器旋转向量感应数据获取方法及装置有效
| 申请号： | 201110456913.0 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103186257A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 孙元臻;冉放;董海峰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟器旋转向量感应数据获取方法及装置。一种模拟器旋转向量感应数据获取方法包括：获取模拟设备从第一姿态到第二姿态的姿态变化信息，所述姿态变化信息包括：在模拟设备自身坐标系下，第二姿态相对于第一姿态的三轴旋转角度α、β、γ；根据α、β、γ计算得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的坐标变换矩阵；利用四元数旋转向量表示所述坐标变换矩阵并构成方程组，求解得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的旋转向量感应数据；将旋转向量感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。应用本发明方案，使得在模拟器软件中，也可以实现对旋转向量感应操作方式的模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟器 旋转 向量 感应 数据 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种模拟器旋转向量感应数据获取方法，其特征在于，包括：获取模拟设备从第一姿态到第二姿态的姿态变化信息，所述姿态变化信息包括：在模拟设备自身坐标系下，第二姿态相对于第一姿态的三轴旋转角度α、β、γ；根据α、β、γ计算得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的坐标变换矩阵；利用四元数旋转向量表示所述坐标变换矩阵并构成方程组，求解得到模拟设备第二姿态相对于第一姿态的旋转向量感应数据；将旋转向量感应数据发送至模拟器的模拟设备操作系统模块。
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