[发明专利]一种无hall的伺服电机启动方法无效
| 申请号： | 201110454468.4 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN103178759A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 易萍虎 | 申请（专利权）人： | 陕西银星科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/18 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无hall的伺服电机启动方法，该方法包括以下步骤：步骤一、该方法是通过对伺服电机进行摄动，依次给出转矩基础矢量；步骤二、根据增量编码器反馈的转向结果，判断出转子此时位于的电角度扇区，并给出电角度初始值，即可转入常规的磁场定向控制；该方法仅需要在电机第一次上电启动时进行微小的摄动测试，几乎不影响缝纫机的任何正常操作，因此适合在有一个hall传感器损坏导致缝纫机无法使用时，作为紧急处理的方法。本发明通过对伺服电机进行摄动测试，通过编码器的输出判断转子的位置使其转到常规的磁场定向控制，实现电机的启动，操作简单方便，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 hall 伺服 电机 启动 方法 | ||
【主权项】：
一种无hall的伺服电机启动方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、该方法是通过对伺服电机进行摄动，依次给出转矩基础矢量；步骤二、根据增量编码器反馈的转向结果，判断出转子此时位于的电角度扇区，并给出电角度初始值，即可转入常规的磁场定向控制；该方法仅需要在电机第一次上电启动时进行微小的摄动测试，几乎不影响缝纫机的任何正常操作，因此适合在有一个hall传感器损坏导致缝纫机无法使用时，作为紧急处理的方法。
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