[发明专利]具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法

摘要

一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法，属于汽车主动安全技术领域。系统：包括车灯电机，驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连；控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连，车灯电机与电机控制器相连；角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，角度传感器与信号采集单元相连。方法：获取面部图像，进行图像滤波、降噪；对图像进行二值化分割，剔除背景图像，对图像进行边缘检测，定位面部与双目轮廓；计算面部转角，进行瞳孔定位，确定眼球和目光转角；根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差，基于PI控制实时地修正控制信号，确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。

主权项

一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统，其特征在于包括驾驶员图像采集设备、控制系统、信号采集单元、角度传感器以及设置在车灯下方的车灯电机，所述驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连接；所述控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连接，所述车灯电机与电机控制器相连接；所述车灯电机的输出轴与车灯固定连接，所述角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，所述角度传感器与信号采集单元相连接。