[发明专利]一种钢管生产线多工位运管横移车定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201110449131.4 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102541004A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王东明;刘玉兵;尹俊德;马麟;陶云辉 | 申请（专利权）人： | 天水锻压机床(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人： | 李琪 |
| 地址： | 741020 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢管生产线多工位运管横移车定位系统及定位方法，定位系统包括相连接的可编程控制器与横移车低速运行检测开关和多个工位检测接近开关相接；各接近开关与相应的感应片信号连接，一个接近开关感应片与一个工位检测接近开关信号连接。每个工位安装检测开关感应片和至少一个接近开关感应片，横移车安装横移车低速运行检测开关和多个工位检测接近开关，通过可编程控制器预设各工位的编码，工作时感应片感应相应的接近开关并产生开关量信号电平，开关量信号电平与编码相符则定位停车。本发明定位系统彻底消除了现有定位系统使用绝对值编码器定位时产生的累积误差，实现了运管横移车的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢管 生产线 多工位运管横移车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种钢管生产线多工位运管横移车定位系统，其特征在于，该定位系统包括可编程控制器（1），可编程控制器（1）与开关组合装置（2）相连接，开关组合装置（2）与多个感应组合装置（3）信号连接；开关组合装置（2）由横移车低速运行检测开关（4）和多个工位检测接近开关（5）组成，横移车低速运行检测开关（4）和多个工位检测接近开关（5）分别与可编程控制器（1）相连接；感应组合装置（3）由检测开关感应片（6）和至少一个接近开关感应片（7）组成，检测开关感应片（6）与横移车低速运行检测开关（4）信号连接，一个接近开关感应片（7）与一个工位检测接近开关（5）信号连接。
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