[发明专利]一种水下机器人回收用自动抛绳器有效
| 申请号： | 201110445814.2 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103185484A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 徐会希;刘健;郑荣;王雷;于延凯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F41F3/00 | 分类号： | F41F3/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔的下端与火工推进器相连，上端设有端盖，所述高强绳缆的一端连接在水下机器的壳体上，另一端依次穿过所述底座、储绳腔，与所述端盖相连；所述储绳腔及其内容置的高强绳缆和端盖通过火工推进器产生的推力推出。本发明具有结构简单可靠，体积小，能在水下、水面工作等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 回收 自动 抛绳器 | ||
【主权项】：
一种水下机器人回收用自动抛绳器，其特征在于：包括端盖(1)、储绳腔(2)、火工推进器(5)、底座(6)及高强绳缆(9)，其中底座(6)安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器(5)安装在该底座(6)上，储绳腔(2)的下端与火工推进器(5)相连，上端设有端盖(1)，所述高强绳缆(9)的一端连接在水下机器人的壳体上，另一端依次穿过所述底座(6)、储绳腔(2)，与所述端盖(1)相连；所述储绳腔(2)及其内容置的高强绳缆(9)和端盖(1)通过火工推进器(5)产生的推力推出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110445814.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种交换机端口安全控制方法
- 下一篇：自行车脚架
- 同类专利
- 一种基于单片机自动报警提示的发射故障弹检测装置-201920030214.1
- 王汉军;孙熙镇;姜业可;魏彦江;赵洪江;邢安军;李东洋;罗德强;李振 - 王汉军
- 2019-01-09 - 2019-08-27 - F41F3/00
- 本实用新型公布了一种基于单片机自动报警提示的发射故障弹检测装置，包括柜体、扬声器、单片机和干电池，所述柜体的正面镶嵌有控制面板，所述控制面板正面的左侧设置有透声网，所述控制面板的正面的右侧设置有环形暗槽，所述环形暗槽的内部镶嵌有扩光罩，所述控制面板的正面均匀设置有接线口结构，所述柜体的右侧贯穿有出线管，所述出线管的内部均匀设置有连接线，所述连接线的外壁套接有卡线结构，所述柜体内部的右侧固定安装有扬声器。本实用新型设置有接线口结构，接线口结构内部结构合理，且连接插入更加稳定，不易出现脱落，实现对连接线限位，避免连接线之间出现缠绕，加强装置的稳定性，提升实用性。
- 支撑工装-201820683204.3
- 韩亚刚;龚菊贤;王钰奉;连爱珍;徐崇武 - 上海航天设备制造总厂有限公司
- 2018-05-09 - 2019-01-15 - F41F3/00
- 本实用新型提供了一种支撑工装，本实用新型涉及一种四面支撑工装，其特征在于：包括压板，压条，十字槽螺钉，吊环螺钉，紧定螺钉及安装板等部件组成，可通过拧动紧定螺钉调整四面压板伸缩，用于生产过程中支撑窗口四面，能确保窗口四面胶接物表面平滑连接，不会产生凹凸不平而影响窗口机构使用。本实用新型操作简易，制造简单，四面支撑一体而成，避免了单面固定支撑产品的表面不平整问题。
- 生物武器藤壶鱼雷制造方法-201410853285.3
- 张世远 - 张世远
- 2014-12-23 - 2016-08-24 - F41F3/00
- 本发明属于冷兵器中生物攻击方法，尤其是一种利用藤壶胶粘固敌方舰艇螺旋桨及船体的生物攻击方法。生物武器攻击具有无声无息、潜移默化、防不胜防、始料不及等特点，尤其在冷战、备战阶段能出奇制胜、反弱为强、先发制人之功效。生物繁殖成本低廉，其繁殖速度是以几何级数增长。藤壶具有极强的吸附能力，它像“马牙”一样附着船体上，任凭风吹浪打，也冲刷不掉。藤壶每一次脱皮之后，就要分泌出一种粘性的藤壶初生胶，这种胶含有多种生化成分和极强的粘合力，从而保证了它极强的粘附能力。极大增加舰艇阻力，严重能塞死螺旋桨，达到“温水煮蛙”无声战斗。
- 一种船用救生设备-201410799573.5
- 赵康柱;薛战华;张浩 - 西安博康中瑞船舶设备有限公司
- 2014-12-19 - 2016-07-13 - F41F3/00
- 本发明提供了一种船用救生设备，包括救生枪和一端与救生枪连接的救生绳，救生绳另一端固定有配重球；救生枪包括枪体及前部的枪管，该枪管后部上部设置一组弹簧，下部铰接有中心带撞头的后盖；枪体上端铰接有固定钩。综上所述，本发明与现有技术相比优选的救生枪与救生绳配合可以远距离救助被困者，结构简单操作易学，进一步优选的导向槽、球壳内的十字支架及滚球可以给救生绳进行导向定位和避免因实心配重常出现的二次伤害和易沉底现象，优选的L型钩作为开枪的控制键，造价便宜，操作简单，可广泛应用与海上船舶救生。
- 一种水下机器人回收用自动抛绳器-201110445814.2
- 徐会希;刘健;郑荣;王雷;于延凯 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2011-12-28 - 2013-07-03 - F41F3/00
- 本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔的下端与火工推进器相连，上端设有端盖，所述高强绳缆的一端连接在水下机器的壳体上，另一端依次穿过所述底座、储绳腔，与所述端盖相连；所述储绳腔及其内容置的高强绳缆和端盖通过火工推进器产生的推力推出。本发明具有结构简单可靠，体积小，能在水下、水面工作等特点。
- 水下机器人回收用自动抛绳器-201120556043.X
- 徐会希;刘健;郑荣;王雷;于延凯 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2011-12-28 - 2012-08-29 - F41F3/00
- 本实用新型属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔的下端与火工推进器相连，上端设有端盖，所述高强绳缆的一端连接在水下机器的壳体上，另一端依次穿过所述底座、储绳腔，与所述端盖相连；所述储绳腔及其内容置的高强绳缆和端盖通过火工推进器产生的推力推出。本实用新型具有结构简单可靠，体积小，能在水下、水面工作等特点。
- 专利分类
