[发明专利]通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法

摘要

本发明公开了轨道交通控制技术领域中的一种通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法。该方法利用车站安装的应答器组提供的精确位置信息及列车当前速度信息作为列车制动系统的输入；每次经过一个应答器，通过运动学公式计算出理论制动率，并且根据当前列车速度、位置计算出实际制动率；该方法根据理论制动率和实际制动率之间的差值，对下一次的制动率进行动态调整。本发明提出的方法能够解决由于列车制动系统性能差异和外在环境变化因素带来的停车不准确问题，增强了列车在车站精确停车的适应性。

主权项

一种通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法，其特征是所述方法包括：步骤1：设定i＝1；步骤2：当列车经过第i个应答器时，通过该应答器获取列车与停车点点之间的距离以及列车车速，计算列车理论制动率，控制列车输出理论制动率；步骤3：当列车经过第i+1个应答器时，通过该应答器获取列车与停车点之间的距离以及列车车速，计算列车理论制动率以及列车实际制动率，并计算列车调整制动率，控制列车输出调整制动率；步骤4：判断列车是否停止，如果列车停止，则执行步骤6；否则，执行步骤5；步骤5：令i＝i+1，返回步骤3；步骤6：结束。