[发明专利]通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法

说明书

技术领域

本发明属于轨道交通控制技术领域，尤其涉及一种通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法。

背景技术

列车在进入车站之前，会通过控制器输出制动率给列车制动系统，使列车做减速运动，以保证列车准确停靠在车站的设定位置。但是，由于列车在行驶过程中往往会遇到基本阻力作用和外界环境随机干扰，致使列车在控制器输出的固定制动率下，无法准确停靠在车站的设定位置。考虑到应答器是一种能够向列车控制车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息的设备，因此可以借助应答器，实现列车制动率的动态调整。另外，借助感知器技术，可以使动态调整的列车制动率更加精确。

应答器是一种用于地面向列车传输信息的点式设备，分为固定(无源)应答器和可变(有源)应答器。主要用途是向列车控制车载设备提供可靠的地面固定信息和可变信息。应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。应答器设备向列控车载设备传送以下信息：

1、线路基本参数：如线路坡度、轨道区段等参数；

2、线路速度信息：如线路最大允许速度、列车最大允许速度等；

3、临时限速信息：当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制时，向列车提供临时限速信息；

4、车站进路信息：根据车站接发车进路，向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”、等参数；

5、道岔信息：给出前方道岔侧向允许列车运行的速度；

6、特殊定位信息：如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等；

7、其他信息：固定的障碍物信息、列车运行目标数据、链接数据等。

无源应答器(组)用于发送固定不变的数据，提供线路固定参数，如线路坡度、线路允许速度、轨道电路参数、链接信息、列车控制等级切换等。

有源应答器用于传输可变信息，其必须通过专用的应答器电缆与LEU设备连接，可以根据LEU设备所发送的报文，变化地向列车传送应答器报文信息。与LEU(地面电子单元)连接，用于发送来自于LEU的报文，在既有线提速区段，有源应答器设置在车站进站端和出站段，主要发送进路信息和临时限速信息。

无论是无源应答器还是有源应答器，其工作原理是一样的。当列车经过地面应答器上方时，应答器接收到列车控制车载设备点式信息接收天线发送的电磁能量后，应答器将能量转换为工作电源，启动电子电路工作，把预先存储或LEU传送的信息转为应答器传输报文循环发送出去，直至电能消失。

应答器设备可以简单地理解为一个数据存储器和发送器，当车载天线激活该应答器时，应答器发送自身存储的应答器报文或地面电子单元(LEU)传送的应答器报文。

感知器是由美国学者Rosenblatt在1957年首次提出的作为有导师学习(即有监督学习)的神经网络模型。单层感知器是指包含一个突触权值可调的神经元的感知器模型，它的学习算法是Rosenblatt在1958年提出的。感知器是神经网络用来进行模式识别的一种最简单模型，属于前向神经网络类型，但是仅由单个神经元组成的单层感知器只能用来实现线性可分的两类模式的识别。单层感知器可将外部输入分为两类。当感知器的输出为+1时，输入属于ω₁类，当感知器的输出为-1时，输入属于ω₂类，从而实现两类目标的识别。

设给定一个增广的训练模式集其中每个模式类别已知，它们分属ω₁类和ω₂类。

Step1：置步数k＝1，令增量ρ为某正的常数，分别赋给增广权矢量初值的各分量较小的任意值；

Step2：输入训练模式

Step3：计算判别函数值

Step4：调整增广权矢量，规则是