[发明专利]通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法

权利要求书

1.一种通过动态调整列车制动率实现列车车站停车的方法，其特征是所述方法包括：

步骤1：设定i＝1；

步骤2：当列车经过第i个应答器时，通过该应答器获取列车与停车点点之间的距离以及列车车速，计算列车理论制动率，控制列车输出理论制动率；

步骤3：当列车经过第i+1个应答器时，通过该应答器获取列车与停车点之间的距离以及列车车速，计算列车理论制动率以及列车实际制动率，并计算列车调整制动率，控制列车输出调整制动率；

步骤4：判断列车是否停止，如果列车停止，则执行步骤6；否则，执行步骤5；

步骤5：令i＝i+1，返回步骤3；

步骤6：结束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述计算列车理论制动率采用公式其中，A_i为列车经过第i个应答器时的理论制动率，V_i为列车经过第i个应答器时的车速，S_i为列车经过第i个应答器时与停车点之间的距离，V₀为列车到达停车点时的速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述计算列车实际制动率采用公式其中，a_i为列车经过第i+1个应答器时的实际制动率，V_i+1为列车经过第i+1个应答器时的车速，V_i为列车经过第i个应答器时的车速，ΔS_i为第i个应答器和第i+1个应答器之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是所述计算列车调整制动率采用公式A′_i+1＝A_i+1-η(a_i-A′_i)；其中，A′_i+1为列车经过第i+1个应答器时的列车调整制动率，A′_i为列车经过第i个应答器时的列车调整制动率，且A′₁＝A₁，A₁为列车经过第1个应答器时的列车理论制动率，A_i+1为列车经过第i+1个应答器时的列车理论制动率，a_i为列车经过第i+1个应答器时的列车实际制动率，η为学习系数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是所述学习系数η＝0.3。