[发明专利]一种喷管偏转角标定方法

摘要

一种喷管偏转角标定方法，将被测喷管用喷管偏转角标定装置固定后，依次按下述要求进行：①首先在被测的喷管上选定测量点位置；②采用测量仪针对所选定的测量点分别进行偏转前空间点的位置测量；③采用测量仪分别进行偏转过程中测量点空间走向跟踪,并找出其运动曲线函数关系；④采用测量仪分别进行偏转后测量点空间位置测量,偏转角为n度时,得到点(x2,y2,z2)和(x2′,y2′,z2′)；⑤利用标记了靶标的测量点的运动轨迹函数方程计算，求出实际运动轨迹长的平均值；⑥求解实测运动轨迹弦长的平均值并与理论模型拟合，完成新型喷管偏转角的准确标定。本发明解决了调试喷管矢量偏转角准确标定技术瓶颈,填补了技术的空白。

主权项

1.一种喷管偏转角标定方法，其特征在于：将被测喷管用喷管偏转角标定装置固定后，依次按下述要求进行：①首先在被测的喷管上选定测量点位置：选定n个在喷管扩散段周向过轴心对称180度任意两点方位角下的h组偏转角，共计n×h个角度；并标记所选定的测量点：将靶球粘于被测点作为靶标；所述h组偏转角都再0°-20°之间；n、h的取值范围是2-20；②采用测量仪针对所选定的测量点分别进行偏转前空间点的位置测量：进行空间点测量，喷管偏转控制器给定偏转角0°指令，偏转角为零度时得到点(x₁，y₁，z_l)和(x₁′，y₁′，z_l′)；③采用测量仪分别进行偏转过程中测量点空间走向跟踪,并找出其运动曲线函数关系；由喷管偏转控制装置分别给定任意偏转角指令,跟踪喷管偏转时测量点处标志的靶标的运动轨迹；归纳得知该运动轨迹是在球面体上运动，偏转轨迹遵循球面函数方程：f(x, y, z)=(dx²+dy²+dz²)^1/2(1)（1）式中x,y,z为测量点数据在坐标系中的位姿变量；④采用测量仪分别进行偏转后测量点空间位置测量,偏转角为n度时,得到点(x²,y²,z²)和(x²′,y²′,z²′)；⑤利用标记了靶标的测量点的运动轨迹函数方程计算，求出实际运动轨迹长的平均值；测量点实际运动轨迹长度为:(2)（3）以上两式中x,y,z,x′,y′,z′为实测数据在坐标系中的位姿变量,以此来求解测量点的平均运动轨迹长：（4）⑥求解实测运动轨迹弦长的平均值并与理论模型拟合，即完成新型喷管偏转角的准确标定：（5）其中f(x,y,z)为实测点平均运动轨迹长度； L为新型喷管偏转部分高度; 2arcsin(f(x,y,z)/L)为实测角度值; α_理是给定的理论角度值; α_min是一个范围值,即公差值；超出α_min范围部分是需要修正的数值。