[发明专利]一种芯片取料机构无效
| 申请号： | 201110419248.8 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN103158083A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张军;武美萍;刘静;喜超 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种芯片取料机构的结构。该结构主要由取料臂、电磁吸台及压力传感器、V形块组及弹性恢复机构等组成。取料臂上装有V形凸台、真空吸嘴等装置；电磁吸台及弹性恢复装置用于取料臂的上下移动；压力传感器可以测试电磁吸台吸取取料臂时的压力，最终通过反馈装置来调节电磁吸力的大小，防止吸力过大引起取料臂大幅振动现象；取料臂旋转节一方面能够支撑取料臂，另一方面，通过其特别设计的阻挡快挡住取料臂，避免弹性恢复装置将取料臂拉离电磁吸台的磁力吸引范围。该机构可用于芯片拾取装置及相关小颗粒拾取装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 芯片 机构 | ||
【主权项】：
一种适用于芯片及小颗粒物料拾取的结构方案。该结构主要由取料臂、电磁吸台及压力传感器、V形块组及弹性恢复机构等组成。取料臂上装有V形凸台、真空吸嘴等装置；电磁吸台及弹性恢复装置用于取料臂的上下移动；压力传感器可以测试电磁吸台吸取取料臂时的压力，最终通过反馈装置来调节电磁吸力的大小，防止吸力过引起取料臂大幅振动现象；取料臂旋转节一方面能够支撑取料臂，另一方面，通过其特别设计的阻挡快挡住取料臂，避免弹性恢复装置将取料臂拉离电磁吸台的磁力吸引范围。
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