[发明专利]一种芯片取料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种芯片取料机构的结构，该机构可以用于芯片的取料及放料，可以集成到LED粘片机中去，也适用于小型颗粒物的抓取及放置装备。

背景技术

芯片吸取机构是LED粘片机的不可缺少的部分，它的功能是将微小的芯片从蓝膜上吸取起来然后放到工作台的支架上进行封装。现在大多数设备是采用旋转臂，旋转臂从蓝膜上吸取上升一个距离，转过90度，然后下降将芯片放置在工作台上，这种机构及其功能的实现需要两种电机：直线电机及旋转电机。直线电机用于旋转臂的上升和下降运动，旋转电机用于旋转臂的角度摆动。这种机构的是实现方式通常是直线电机带着旋转电机或者旋转电机带着直线电机运动，无论哪种方式电机负载都会由于带着另一个电机运动而额外增大。一方面增加了设备的成本，另一方面增加了芯片供送机构的重量，同时降低了设备的精度。

发明内容

本发明提供了一种芯片取料机构的结构。该结构主要由取料臂、电磁吸台及压力传感器、V形块组及弹性恢复机构等组成。取料臂上装有V形凸台、真空吸嘴等装置；电磁吸台及弹性恢复装置用于取料臂的上下移动；压力传感器可以测试电磁吸台吸取取料臂时的压力，最终通过反馈装置来调节电磁吸力的大小，防止吸力过引起取料臂大幅振动现象；取料臂旋转节一方面能够支撑取料臂，另一方面，通过其特别设计的阻挡快挡住取料臂，避免弹性恢复装置将取料臂拉离电磁吸台的磁力吸引范围。该方案中弹性恢复装置可以有多种安装方式，本发明提供两种方法，一种是在取料臂上方设计耳环结构，用弹簧装置将取料臂拉上去；一种是在取料臂下方设计耳环结构，用弹簧将取料臂落下来，同样达到将取料臂抬起的作用。

附图说明

图1：取料臂结构图(下拉式安装)    图2：取料臂结构图(上拉式安装)

具体实施方式

图1给出了弹性装置下拉式安装的结构图。弹性恢复装置3一端与取料臂旋转节2上的耳环结构连接，另一端与取料臂5上的耳环连接，提供给取料臂回复力；取料臂旋转节上的阻挡块结构4能够有效的控制取料臂的上升位移保其证在电磁吸取装置10的磁力吸引范围内；电磁吸取装置10通过引力牵引凸台8将取料臂吸引下来，同时V形块组7、9配合使取料臂准确定位，保证精度；电磁吸取装置10上装有压力传感器，能够测出吸取时的压力，进而反馈给控制系统，以便控制电磁吸力的大小，避免引起取料臂的大幅振动；取料臂下被吸引下来后，真空吸嘴装置6将芯片吸取起来完成取料过程。

图2给出了另一种安装方式，弹性恢复装置以向上牵引取料臂的方式安装，同样可以达到抬升取料臂的效果。