[发明专利]一种电磁移动堆垛方法及其装置

摘要

本发明涉及一种电磁移动堆垛方法及其装置，属于板料堆垛的专用设备技术领域，以解决对压型板进行抓取，移动的堆垛问题。其特征在于，采用吸力电磁铁对型材进行拾取，然后将传输线上的压型板移动到堆叠平台上，最后将压型板堆垛整齐。本发明根据上述方法还提供了一种电磁移动堆垛装置，包括装有吸力电磁铁的拾取装置，与滑块连接的移动装置。通过上述装置，可将压型板进行移动和堆垛，通过电机正转反转交换，以实现移动装置水平往复运动。本发明可以将传输线上的压型板型材移动到堆叠平台上堆摞整齐，调整方法灵活，简单，减少堆垛板材所需的劳力，有效提高生产效率。

主权项

一种电磁力抓取型材移动装置，由拾取装置、升降装置、移动装置组成，拾取装置包括吸力电磁铁(24)、螺栓(19)、六角螺母(20)；升降装置包括传动螺母(3)、立式电机(7)、深沟球轴承(5)、大齿轮(8)、小齿轮(15)、稳定光杆(14)；移动装置包括滑块(1)、卧式电机(2)、滑轨(25)、行程限位开关(26)、齿条(27)，其特征在于，吸力电磁铁(24)将瓦楞板吸住，传动螺母(3)固定在机架(13)的支撑平板上，立式电机(7)驱动螺母转动，从而实现与螺杆连接的板材拾取装置的升降；利用齿轮的啮合，使齿条(27)固定于机架(13)上，卧式电机(2)固定在移动装置上，驱动齿轮沿齿条(27)运动，从而实现平动；行程限位开关(26)控制电机正反转，带动移动装置达到前进、后退等动作。