[发明专利]基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统及控制方法

摘要

本发明公开一种基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统，包括远程便携式数据终端和遥控机器人操控平台；远程便携式数据终端包括433MHz无线通讯模块、图像显示和主控模块，以及数据显示和处理模块；遥控机器人操控平台包括433MHz无线通讯模块、GPS定位系统、摄像头和2.4GHz内置无线接口。此结构不仅摆脱人员的手工记录以及数据处理，而且代替了不同仪器的操作平台和控制终端，大大减少了野外操作所需携带的仪器数量，自身机器人平台配备GPS定位系统和摄像头，适用于气候极端恶劣的野外探测。本发明还公开基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统的控制方法。

主权项

一种基于遥控机器人的岩土工程参数移动测试系统，其特征在于：包括远程便携式数据终端和遥控机器人操控平台；远程便携式数据终端包括433MHz无线通讯模块、图像显示和主控模块，以及数据显示和处理模块，其中，图像显示和主控模块用于图像显示，并对其它模块进行控制；数据显示和处理模块在图像显示和主控模块的控制下进行数据的处理；433MHz无线通讯模块用于实现与遥控机器人操控平台的控制指令通讯和数据传输；遥控机器人操控平台包括433MHz无线通讯模块、GPS定位系统、摄像头和2.4GHz内置无线接口，其中，433MHz无线通讯模块用于接收来自数据终端的控制命令，并将探测数据发回数据终端；GPS定位系统实时显示操控平台所在位置，并将其坐标值传输至数据终端；摄像头通过无线通讯模块，实时将图像显示于数据终端；所述遥控机器人操控平台还自带有2.4GHz内置无线接口，相应地各探测子模块均配备2.4GHz内置无线接口，给定唯一的标识符。