[发明专利]一种电工触点电性能实验智能运动控制装置

摘要

本发明公开一种电工触点电性能实验智能运动控制装置。由动触点往复运动机构、触点行程调整机构、触点闭合压力调整机构、定触点安装与调整机构、动触点安装与调整机构和嵌入式智能控制模块组成。动触点往复运动由伺服电机的正反转带动往复运动滑块实现；定触点水平角和方向角、动触点垂直角均可由相应调整机构调整后锁紧，定触点和动触点均与装置其它部分绝缘；实验电源由定触点安装夹具接入；由嵌入式智能控制模块控制动触点的运动速度、周期和触点闭合时间，进行触点电参数的智能检测。本发明的装置提供了一种电工触点电性能智能/自动实验的一种实现方法，提高了电工触点电性能实验的自动化程度和实验结果的可靠性。

主权项

一种电工触点电性能实验智能运动控制装置，其特征在于智能运动控制装置是这样实现的：(1)智能运动控制装置由动触点往复运动机构、触点行程调整机构、触点闭合压力调整机构、定触点安装与调整机构、动触点安装与调整机构和嵌入式智能控制模块组成；(2)动触点往复运动机构由直线导轨(7)、垫块(26)、伺服电机(8)、动触点直线运动滑块(27)和动触点安装支架(16)构成，伺服电机(8)和垫块(26)安装在底板(33)上，往复运动直线导轨(7)安装在垫块(26)上，动触点直线运动滑块(27)安装在往复运动直线导轨(7)上，动触点安装支架(16)安装在动触点直线运动滑块(27)上；伺服电机(8)使用带光电编码器的直流伺服电动机；(3)触点行程调整机构由触点行程调整直线导轨(28)、触点行程调整滑块(32)、螺杆(24)、调节螺母(25)和直线位移传感器(29)构成，由调节螺母(25)通过螺杆(24)调整触点行程直线滑块(32)的位置来调整动触点间的行程，直线位移传感器(29)检测对触点行程进行检测；(4)触点闭合压力调整机构由弹簧(21)、螺杆(22)、调节螺母(23)、直线导轨(30)和触点闭合压力调整滑块(31)构成；通过调节螺母(23)调节弹簧的预压力来调整触点的闭合压力，触点闭合压力和分断拉力由拉压力传感器(19)检测；(5)定触点安装与调整机构由定触点安装夹具(6)、绝缘安装支架(38)水平角调整机构和旋转角度调整机构构成，其中水平调整机构由安装支架(17)、水平转轴(14)和调节螺钉(18)构成，旋转角度调整机构由旋转角调整垫块(13)、旋转角调整转轴(12)和调节螺钉(20)构成；定触点安装夹具(6)由黄铜材料制成，除安装定触点(2)和(5)外，还有两个独立的接线端子(37)和(39)，用于连接实验电源；定触点安装夹具(6)安装在绝缘安装支架(38)上，绝缘安装支架(38)安装在安装支架(17)上，水平角调整机构中的调节螺钉(18)对称分布在水平转轴(14)两边，水平调整机构安装在旋转角调整垫块(13)上，旋转角度调整机构通过调节螺钉(20)调整旋转角；(6)动触点安装与调整机构由动触点安装夹具(3)和动触点垂直调整机构构成，其中动触点垂直角调整机构由两个垂直角调整螺钉(34)(36)、垂直角转轴(35)和绝缘安装板(15)构成；动触点安装夹具(3)由黄铜材料制成， 动触点(1)和(4)安装在动触点安装夹具(3)上并实现电的连接，动触点安装夹具(3)安装在绝缘安装板(15)上，实现动触点的绝缘；绝缘安装板(15)安装在动触点安装支架(16)上，动触点垂直调整机构通过调整两个调节螺钉(34)和(36)使绝缘安装板(15)沿垂直角转轴(35)转动实现动触点垂直角的调整，从而使动触点与定触点能够有效的接触；(7)使用C8051F120处理器为核心构成嵌入式智能控制模块，可由编程逻辑电路构成直线位移传感器位移信号处理电路，由分压电阻、线性光偶和AD转换器构成电压检测电路，由LEM电流传感器、集成运算放大器、AD转换器构成电流检测电路，由拉压力传感器、集成运算放大器、AD转换器构成信号处理电路，由光电隔离的RS485通信接口和光纤隔离RS232接口构成通信接口电路，往复运动伺服电机控制电路使用PWM伺服控制电路，通过运行智能控制软件实现动触点的智能运动控制。