[发明专利]焊枪的操控装置

摘要

焊枪的操控装置，其包括由空心活塞杆、外围的气缸体以及位于两者之间的活塞体构成的升降摆动气缸，所述活塞体将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，两个密封腔分别带有导向套以及压力气入口；空心活塞杆的一端通过啮合齿轮与一摆动气缸的输出轴连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，所述气缸体及摆动气缸体与机架连接，由此实现焊枪的升降或摆动；所述空心活塞杆内装置转轴，转轴的一端与电机的输出轴连接，另一端与安装于焊盒体上的传动装置连接，所述焊枪与传动带连接，由此实现焊枪的往返运动；于焊盒体上通过连接件安装钢带的压脚。本发明结构紧凑、体积小，能够在多维运动方向方便操控焊枪的自动移位，对带钢之间的接头缝进行自动焊接。

主权项

焊枪的操控装置，其特征在于：包括升降摆动气缸，所述升降摆动气缸带有一空心活塞杆，空心活塞杆的外围密封套合安装气缸体，所述气缸体与机架连接；所述空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有活塞体，将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，所述两个密封腔分别于气缸体的体壁上带有升降动力源的入口，所述空心活塞杆的一端通过传动装置与摆动动力源的输出轴连接，所述摆动动力源的机体与机架连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，由此实现焊枪的升降或摆动；所述空心活塞杆内借助轴承装置转轴，转轴的一端与转动动力源的输出轴连接，转轴的另一端与传动装置连接，传动装置安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动装置的传动带连接，由此实现焊枪的往返运动；所述气缸体与工作台连接，于所述支撑焊枪的焊盒体上通过连接件在所述工作台的上方安装钢带的压脚，所述压脚与所述支架体之间安装弹簧。