[发明专利]焊枪的操控装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接机，尤其涉及焊枪的操控装置，操控焊枪自动位移，焊接钢带之间的拼接缝。 

背景技术

目前我国经济正处在经济转型期，用工和材料成本的增加直接制约企业的发展，提高企业设备的自动化程度，势在必行。诸如汽车密封条专用钢芯等是由带钢成形加工而成的，成形加工过程中要求其带钢必须是连续供料，间隔10分钟左右对每卷带钢之间的接头处要进行焊接。现有技术中带钢之间的接头处采用手工焊接，存在生产效率低、焊缝质量差、劳动强度大和带钢的浪费等缺陷。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点，设计一种焊枪的操控装置，其结构紧凑、体积小，能够在多维运动方向方便操控焊枪的自动移位，对带钢之间的接头缝进行自动焊接。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

焊枪的操控装置，包括升降摆动气缸，所述升降摆动气缸带有一空心活塞杆，空心活塞杆的外围密封套合安装气缸体，所述气缸体与机架连接；所述空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有活塞体，将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，所述两个密封腔分别于气缸体的体壁上带有升降动力源的入口，所述空心活塞杆的一端通过传动装置与摆动动力源的输出轴连接，所述摆动动力源的机体与机架连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，由此实现焊枪的升降或摆动；

所述空心活塞杆内借助轴承装置转轴，转轴的一端与转动动力源的输出轴连接，转轴的另一端与传动装置连接，传动装置安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动装置的传动带连接，由此实现焊枪的往返运动；

所述气缸体与工作台连接，于所述支撑焊枪的焊盒体上通过连接件在所述工作台的上方安装钢带的压脚，所述压脚与所述支架体之间安装弹簧。

进一步的技术方案在于：

在所述上下两个密封腔中于空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有导向套，所述导向套与空心活塞杆之间以及与气缸体的内壁之间分别设置有密封圈；

在所述活塞体与气缸体的内壁之间设置有密封圈；

所述活塞体与空心活塞杆为一体结构；

所述升降动力源的入口分别与压力气体源连接；

所述空心活塞杆的一端与从动传动齿轮连接，并通过相啮合的主动传动齿轮与摆动气缸的输出轴连接；所述转轴的一端与电机输出轴连接，电机的机体与所述从动传动齿轮连接；转轴的另一端与主动轮连接，所述主动轮通过传动带与从动论连接，从动轮安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动带连接；

所述焊枪通过一滑动机构与所述传动带连接，所述滑动机构包括与所述传动带连接的连接块，连接块的两侧分别固定连接左右滑块，在所述支撑焊枪的焊盒体上分别连接左右导轨，所述左右滑块分别嵌合安装于所述左右导轨上；

所述主动传动齿轮的厚度大于从动传动齿轮的厚度与所述活塞体上极限行程与下极限行程之和。

本发明的技术效果在于：

1、本发明设置有利用压力气源为动力的升降摆动气缸，实现焊枪的升降或摆动；利用气缸体与工作台连接，在所述工作台的上方设置钢带的压脚，固定钢带；同时设置有利用电机为动力的传动装置，焊枪与所述传动装置的传动带连接，由此实现焊枪的往返行走。

2、本发明中只有升降摆动气缸的缸体、工作台以及摆动气缸的机体与机架连接；转轴的一端与电机输出轴连接，电机的机体与所述从动传动齿轮连接，从而使电机的机体得到可靠的支撑，转轴得以正常工作，实现焊枪的往返行走；空心活塞杆的一端与从动传动齿轮连接，并通过相啮合的主动传动齿轮与摆动气缸的输出轴连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，如此能够使得电机的机体以及支撑焊枪的焊盒体随同空心活塞杆同时升降及摆动。

3、本发明主动传动齿轮的厚度大于从动传动齿轮的厚度与所述活塞体上极限行程与下极限行程之和，升降摆动气缸实施焊枪的升降时，从动传动齿轮相对主动传动齿轮之间可以自由上下滑动以及保持可靠的啮合关系，使得本发明对于焊枪升降的操纵处于一种非常平稳的状态。

4、本发明结构紧凑、体积小，能够在多维运动方向方便操控焊枪的自动移位，对带钢之间的接头缝进行自动焊接。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的最佳实施例做进一步描述：