[发明专利]焊枪的操控装置

权利要求书

1.焊枪的操控装置，其特征在于：

包括升降摆动气缸，所述升降摆动气缸带有一空心活塞杆，空心活塞杆的外围密封套合安装气缸体，所述气缸体与机架连接；所述空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有活塞体，将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，所述两个密封腔分别于气缸体的体壁上带有升降动力源的入口，所述空心活塞杆的一端通过传动装置与摆动动力源的输出轴连接，所述摆动动力源的机体与机架连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，由此实现焊枪的升降或摆动；

所述空心活塞杆内借助轴承装置转轴，转轴的一端与转动动力源的输出轴连接，转轴的另一端与传动装置连接，传动装置安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动装置的传动带连接，由此实现焊枪的往返运动；

所述气缸体与工作台连接，于所述支撑焊枪的焊盒体上通过连接件在所述工作台的上方安装钢带的压脚，所述压脚与所述支架体之间安装弹簧。

2.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：在所述上下两个密封腔中于空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有导向套，所述导向套与空心活塞杆之间以及与气缸体的内壁之间分别设置有密封圈。

3.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：在所述活塞体与气缸体的内壁之间设置有密封圈。

4.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述活塞体与空心活塞杆为一体结构。

5.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述升降动力源的入口分别与压力气体源连接。

6.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述空心活塞杆的一端与从动传动齿轮连接，并通过相啮合的主动传动齿轮与摆动气缸的输出轴连接，所述摆动气缸的机体与机架连接；所述转轴的一端与电机输出轴连接，电机的机体与所述从动传动齿轮连接；转轴的另一端与主动轮连接，所述主动轮通过传动带与从动论连接，从动轮安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动带连接。

7.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述焊枪通过一滑动机构与所述传动带连接，所述滑动机构包括与所述传动带连接的连接块，连接块的两侧分别固定连接左右滑块，在所述支撑焊枪的焊盒体上分别连接左右导轨，所述左右滑块分别嵌合安装于所述左右导轨上。

8.按照按照权利要求6所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述主动传动齿轮的厚度大于从动传动齿轮的厚度与所述活塞体上极限行程与下极限行程之和。