[发明专利]一种单频GPS测向系统及其测向定位方法

摘要

本发明提供了一种单频GPS测向系统，由双GPS接收机及双天线、ARM9处理器和上位机组成，双GPS接收机分别与主天线和从天线相连。上述测向定位方法，其包括：首先解算出主天线的位置和速度，作为参考坐标，再以该坐标为坐标系为中心构建一个球形坐标空间，作为双差整周数的搜索区间，确定整周模糊度后，利用主天线和从天线之间的方向矢量角确定载体的二维姿态信息。本发明具有成本低、携带方便、安装灵活、测量精度高的优点，可广泛应用于航天测量、精密着陆、地理姿态测量、车船姿态或航向测量等方面。

主权项

一种单频GPS测向系统，其特征在于：包括双GPS接收机及双天线、ARM9处理器和上位机，其中一台接收机与主天线相连，另一台接收机与从天线相连，与主天线相连的接收机用于解算出主天线的位置和速度，作为参考坐标，再以该坐标为坐标系的原点、基线的长度为半径，构建一个球形坐标空间，通过该球形空间和从天线所观测到卫星的伪距和整周数计算的到双差整周数的搜索区间，将该搜索区间作为已知的双差整周数，通过主天线和从天线观测到的相同的伪距和载波相位整周数构成双差矩阵方程，将此计算得到的基线长度与已知基线长度做比较，通过检测后即认为正确的双差整周数已经找到，此时可以计算出当前基线的姿态。