[发明专利]样本处理系统无效
| 申请号： | 201110388163.8 | 申请日： | 2011-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN102565430A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 知屋城浩;山崎雅也 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;G01N35/10;G01N1/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;王伶 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种样本处理系统(1)，其具有装配有基台(101)、躯干部(102)和两个臂(103L、103R)的机器人(100)，以及用于对样本执行由预定步骤组成的处理的多个装置，该多个装置设置在机器人(100)的臂(103L、103R)的移动范围之内并且包括实验室器皿(201)、实验室器皿架(202)、刮刀(203)、刮刀架(204)、试管(205)、试管架(206A、206B)、吸液管(207A、207B)、吸液管架(208)、顶端附加物(209)、顶端附加物架(210)、恒温箱(211)、离心机(212A、212B)、搅拌器(213A、213B和213C)和加热/冷却装置(214)。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种样本处理系统(1)，其包括：机器人(100)，其具有基台(101)和具有多个关节的臂(103L、103R)；控制器，其操作所述机器人，以对样本执行预定步骤的处理；以及多个装置(201、202、203、204、205、206A、206B、207A、207B、208、209、210、211、212A、212B、213A‑C、214)，它们设置在所述臂(103L、103R)的移动范围之内，用于对所述样本执行所述处理。
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