[发明专利]控制臂架末端运动的设备、系统、方法以及工程机械设备有效
| 申请号： | 201110367640.2 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102495548A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 易伟春;罗建利;王岳宇;王帅;李葵芳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制臂架末端运动的设备、系统以及具有该系统的工程机械设备，该用于控制臂架末端运动的设备包括：运动方向输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动方向的信号；运动速率输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动速率的信号，该运动速率输入装置与所述运动方向输入装置相互独立；以及发射机，与所述运动方向输入装置和运动速率输入装置相连，用于发送所述代表运动方向的信号和代表运动速率的信号。藉此，可通过两个独立的装置，分别输入代表臂架末端运动方向和运动速率的信号，避免了解耦过程，可使臂架末端位置更易于控制，且臂架运动稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 末端 运动 设备 系统 方法 以及 工程 机械设备 | ||
【主权项】：
一种用于控制臂架末端运动的设备，其特征在于，该设备包括：运动方向输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动方向的信号；运动速率输入装置，用于生成代表所述臂架末端运动速率的信号，该运动速率输入装置与所述运动方向输入装置相互独立；以及发射机，与所述运动方向输入装置和运动速率输入装置相连，用于发送所述代表运动方向的信号和代表运动速率的信号。
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