[发明专利]一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法

摘要

本发明公开了一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法，涉及基站天线技术领域。本方法是：第1、预先在远端控制器的外扩存储区分别保存其调节角度变化的非线性转动量数据；第2、根据指令确定其控制的天线型号，以及角度调节的类型；第3、对所控制的天线角度进行校准；第4、当接收到调节天线角度指令时，从外扩存储区获取相应的非线性转动量数据；第5、确定调节到目标期望角度所需要的转动步数及转动方向。本发明应用简单且调节精确可靠、适用范围广，可以通用于移动通信中不同型号天线进行多维的垂直下倾角、水平方位角、俯仰角、定向转角或其它角度的角度调节。

主权项

一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法，工作平台是远端控制器(10)，包括MCU主控模块（1）、RS485通信接口模块（2）、供电模块（3）、外扩存储模块（4）、电机驱动模块（5）和步进电机（6）；RS485通信接口模块（2）、供电模块（3）和外扩存储模块（4）分别与MCU主控模块（1）连接；MCU主控模块（1）、电机驱动模块（5）和步进电机（6）依次连接；所述MCU主控模块（1）为远端控制器的核心部分；其特征在于本方法包括以下步骤：第1、根据不同型号基站天线实际需要控制角度调节情况，预先在远端控制器(10)的外扩存储模块(14)中分别保存其调节角度变化的非线性转动量数据；第2、当RS485通信接口模块(12)接收到基站天线指令时，根据指令确定所要控制对象的基站天线、天线型号和角度调节的类型；第3、MCU主控模块(11)对所要控制的天线角度进行校准，寻找到基准位置，同时采用线性抵消的补偿方法，抑制校准过程引起的误差；第4、当RS485通信接口模块(12)接收到调节天线角度指令时，根据当前所控制的天线型号及角度调节类型信息，从外扩存储模块(14)获取相应的非线性转动量数据；第5、MCU主控模块(11)根据所需要调节的目标角度以及所获取的转动量数据，确定调节到目标期望角度所需要的转动步数及转动方向。