[发明专利]一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法

权利要求书

1.一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法，工作平台是远端控制器(10)，包括MCU主控模块（1）、RS485通信接口模块（2）、供电模块（3）、外扩存储模块（4）、电机驱动模块（5）和步进电机（6）；

RS485通信接口模块（2）、供电模块（3）和外扩存储模块（4）分别与MCU主控模块（1）连接；

MCU主控模块（1）、电机驱动模块（5）和步进电机（6）依次连接；

所述MCU主控模块（1）为远端控制器的核心部分；

其特征在于本方法包括以下步骤：

第1、根据不同型号基站天线实际需要控制角度调节情况，预先在远端控制器(10)的外扩存储模块(14)中分别保存其调节角度变化的非线性转动量数据；

第2、当RS485通信接口模块(12)接收到基站天线指令时，根据指令确定所要控制对象的基站天线、天线型号和角度调节的类型；

第3、MCU主控模块(11)对所要控制的天线角度进行校准，寻找到基准位置，同时采用线性抵消的补偿方法，抑制校准过程引起的误差；

第4、当RS485通信接口模块(12)接收到调节天线角度指令时，根据当前所控制的天线型号及角度调节类型信息，从外扩存储模块(14)获取相应的非线性转动量数据；

第5、MCU主控模块(11)根据所需要调节的目标角度以及所获取的转动量数据，确定调节到目标期望角度所需要的转动步数及转动方向。

2.按权利要求1所述的一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法，其特征在于第1步骤：

首先，根据实际使用情况，把应用本方法控制的所有基站天线型号及其相关的天线关联参数保存在控制器的外扩存储模块(4)中，所述关联参数包括天线的类型、天线频段、天线波瓣宽度、天线增益以及保存实际需要调节角度类型；所述角度类型包括垂直下倾角、水平方位角、俯仰角、定向转角或是根据实际情况扩充的其它角度。

3.按权利要求1所述的一种具有通用性和非线性的基站天线多维角度调节方法，其特征在于第2、3、4、5步骤：

①开始（01）；

②记录所要调节角度类型（02）；

③记录所要控制的天线型号（03）；

④天线校准寻找零位基准（04）；

⑤确定当前角度和调节目标角度（05）；

⑥由所要控制的天线型号及角度类型，获取相应的非线性调节转动量（06）；

⑦计算转动步数、转动方向（07）；

⑧驱动步进电机转动（08）；

⑨完成，反馈调节信息（09）；

⑩本次调节结束（10）。