[发明专利]复合热源螺柱焊机器人焊接方法及其系统无效
| 申请号： | 201110367019.6 | 申请日： | 2011-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102489845A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;张德库;高志国;沈华 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/20 | 分类号： | B23K9/20;B23K9/235 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人复合热源螺柱焊接方法及其系统，焊接机器人运动到待焊螺柱部位的工件上，气缸运动将感应加热环放置到待焊螺柱工件的上方；感应焊机与冷却水循环系统开启对该待焊螺柱部位工件进行感应加热；感应加热完毕后，气缸运动将感应加热环升离工件；焊接机器人运动将螺柱焊枪运动至待焊的已加热的螺柱部位的工件上方；启动螺柱焊枪，完成工件的焊接，焊接完成后，焊接机器人运动将机头装置移开，同时将感应加热环移动到焊接完成后的螺柱上方；还可以对螺柱进行焊后热处理。本发明是基于机器人技术的复合热源自动螺柱焊接；使用该装置可实现自动螺柱焊枪与机器人的有效整合。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 热源 螺柱焊 机器人 焊接 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人复合热源螺柱焊接方法，其特征在于当螺柱(11)不需要焊后热处理时，其包括以下步骤：步骤1，焊接机器人运动到待焊螺柱部位的工件上，气缸(3)运动将感应加热环(13)放置到待焊螺柱工件的上方；步骤2，感应焊机(15)与冷却水循环系统(16)开启对该待焊螺柱部位工件进行感应加热；步骤3，感应加热完毕后，气缸(3)运动将感应加热环(13)升离工件；步骤4，焊接机器人运动将螺柱焊枪(8)运动至待焊的已加热的螺柱部位的工件上方；步骤5，启动螺柱焊枪(8)，完成工件的焊接，焊接完成后，焊接机器人运动将机头装置移开，进行更换工件，进行下一个工件的焊接。
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