[发明专利]抓斗起重机及其控制电路

摘要

本发明涉及一种抓斗起重机及其控制电路，抓斗起重机包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。

主权项

一种抓斗起重机，包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），其特征在于，抓斗起重机的控制电路包括： 一组升降开关（1），包括上升开关与下降开关；同步控制电路（2），包括上升控制支路、闭斗控制支路、下降控制支路及开斗控制支路，电路中设有包括一个常闭开关及一个常开开关的一组动作开关（3）；第一继电器K040，第二继电器K050；常开开关与第一继电器K040的线圈串联在控制电路的火线X21与零线X12之间，第一、第二继电器的线圈并联；上升开关与上升控制支路串联在火线（X21）与零线（X12）之间，上升开关连接火线（X21），上升控制支路为一条串联支路，包括依次串联的上升接触器（K10）的线圈、常闭开关、第一继电器（K040）的常闭触头；闭斗控制支路与上升控制支路并联，闭斗控制支路依次包括闭斗接触器（K11）的线圈及第二继电器（K050）的常开触头，其串联点连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点；下降开关连接火线（X21），下降控制支路包括下降接触器K20的线圈，该线圈一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中上升接触器K10的线圈与常闭开关的串联点，闭斗控制支路包括闭斗接触器（K21）的线圈，其一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点。