[发明专利]抓斗起重机及其控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓斗桥（门）式起重机，以及控制抓斗的升降、开闭电机的控制电路。

背景技术

抓斗的升降电机和开闭电机均采用串电阻调速控制，两个控制系统是独立的，它们之间没有联系。需要分别设置两个主令控制器，在进行升降和开闭操作时，操作人员需要依靠目测和经验，反复操作两个主令控制器，才能使抓斗完成相应操作。

这种情况下，操作人员的劳动强度很大；而且对抓斗闭合程度、升降情况不能准确判断，对开关主令控制器的时机必须依靠操作人员的经验，操作的难度高、准确性低、一致性很差，如果操作不当，未能使两电机同步导致开闭电机承担所有负载，还容易烧坏电机；再者，因为反复操作两主令控制器，导致两电机的频繁起动，对电机使用寿命造成不利影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现抓斗的升降和开闭电机同步起动、加速的同步控制电路，用以解决操作难度、劳动强度高，准确性低，出错率高的问题。另外，本新型还提供一种采用这种控制电路的抓斗（桥式、门式）起重机。

为实现发明目的，本新型的起重机方案是：一种抓斗起重机，包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），抓斗起重机的控制电路包括：一组升降开关（1），包括上升开关与下降开关；同步控制电路（2），包括上升控制支路、闭斗控制支路、下降控制支路及开斗控制支路，电路中设有包括一个常闭开关及一个常开开关的一组动作开关（3）；第一继电器K040，第二继电器K050；常开开关与第一继电器K040的线圈串联在控制电路的火线X21与零线X12之间，第一、第二继电器的线圈并联；上升开关与上升控制支路串联在火线（X21）与零线（X12）之间，上升开关连接火线（X21），上升控制支路为一条串联支路，包括依次串联的上升接触器（K10）的线圈、常闭开关、第一继电器（K040）的常闭触头；闭斗控制支路与上升控制支路并联，闭斗控制支路依次包括闭斗接触器（K11）的线圈及第二继电器（K050）的常开触头，其串联点连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点；下降开关连接火线（X21），下降控制支路包括下降接触器K20的线圈，该线圈一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中上升接触器K10的线圈与常闭开关的串联点，闭斗控制支路包括闭斗接触器（K21）的线圈，其一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点。

上升接触器、下降接触器的主触头是互锁的，开斗接触器、闭斗接触器的主触头也是互锁的。

所述的上升控制支路中串联有下降接触器的辅助第一辅助触头（K20’），下降控制支路中串联有上升接触器的辅助第一辅助触头（K10’），开斗控制支路中串联有闭斗接触器的辅助第一辅助触头（K11’），闭斗控制支路中串联有开斗接触器的辅助第一辅助触头（K21’）。

控制电路还包括制动控制电路（4）：包括升降制动器接触器（K70），开闭制动器接触器（K71），并联的上升接触器的第二触头（K10’’）、下降接触器的第二触头（K20’'）、闭斗接触器的第二触头（K11’’）形成的支路，与升降制动器（K70）的线圈串联，连接在电源上；闭斗接触器的第三触头（K11’’’）、开斗接触器的第二触头（K21’’）并联形成的支路，与开闭制动器接触器（K71）的线圈串联，连接在电源上；所述升降、开闭制动器的主触头分别串设在对应制动器的供电电路中。

所述控制电路还包括串联电阻逐步切除控制电路（5），该串联电阻逐步切除控制电路受控于升降、开闭制动接触器；两接触器的辅助触头（K70’，K71’）并联后与第一加速继电器（K041）线圈串联在火线与零线之间。