[发明专利]执行器模拟器及具有该执行器模拟器的卫星闭环仿真系统无效
| 申请号： | 201110363272.4 | 申请日： | 2011-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN102436186A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 王兆魁;张育林;范丽;杨雪榕;项军华;党朝辉;谷振丰;唐生勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 赵建刚 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种执行器模拟器，包括：仿真服务器和数据接口转换器，其中，数据接口转换器用于接收来自星载计算机的控制指令，并将该控制指令的数据格式转化为模拟控制指令的数据格式，得到所述模拟控制指令，然后将该模拟控制指令发送给所述仿真服务器。因此，本发明提供的执行器模拟器，可以同时或分别作为各类执行器的执行器模拟器，例如：飞轮模拟器、磁力矩器模拟器、推力器模拟器，从而具有通用性强和可扩展性好的优点；另外，该执行器模拟器输入的数据格式与实际执行器物理器件在实际卫星控制系统中输入的数据格式相同，从而既可以接入卫星控制闭环仿真系统，还有效的提高了仿真可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 模拟器 具有 卫星 闭环 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种执行器模拟器，其特征在于，包括：仿真服务器和数据接口转换器；所述数据接口转换器用于接收来自星载计算机的控制指令，并将该控制指令的数据格式转化为模拟控制指令的数据格式，得到所述模拟控制指令，然后将该模拟控制指令发送给所述仿真服务器；所述仿真服务器用于接收来自所述数据接口转换器的模拟控制指令，然后根据所述模拟控制指令和预存的需要仿真的执行器的数学模型进行仿真计算，得到新的控制力信息和新的控制力矩信息，并输出该新的控制力信息和新的控制力矩信息。
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