[发明专利]执行器模拟器及具有该执行器模拟器的卫星闭环仿真系统

权利要求书

1.一种执行器模拟器，其特征在于，包括：仿真服务器和数据接口转换器；

所述数据接口转换器用于接收来自星载计算机的控制指令，并将该控制指令的数据格式转化为模拟控制指令的数据格式，得到所述模拟控制指令，然后将该模拟控制指令发送给所述仿真服务器；

所述仿真服务器用于接收来自所述数据接口转换器的模拟控制指令，然后根据所述模拟控制指令和预存的需要仿真的执行器的数学模型进行仿真计算，得到新的控制力信息和新的控制力矩信息，并输出该新的控制力信息和新的控制力矩信息。

2.根据权利要求1所述的执行器模拟器，其特征在于，所述控制指令的数据格式为符合CAN协议的数据格式，所述模拟控制指令的数据格式为符合以太网协议的数据格式。

3.根据权利要求1所述的执行器模拟器，其特征在于，所述数据接口转换器包括：飞轮数据接口转换器、磁力矩器数据接口转换器、推力器数据接口转换器中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的执行器模拟器，其特征在于，所述数据接口转换器为至少一个；每一个数据接口转换器用于将属于同一类执行器的控制指令的数据格式转化为模拟控制指令的数据格式和/或每一个数据接口转换器用于将属于不同类执行器的控制指令的数据格式转化为模拟控制指令的数据格式。

5.根据权利要求1所述的执行器模拟器，其特征在于，还包括：网络集线器，所述网络集线器用于连接所述仿真服务器和所述数据接口转换器。

6.根据权利要求1所述的执行器模拟器，其特征在于，还包括：PXI总线测试机，所述PXI总线测试机与所述数据接口转换器相连接。

7.根据权利要求6所述的执行器模拟器，其特征在于，所述PXI总线测试机用于接收并显示所述数据接口转换器输入的所述控制指令。

8.根据权利要求7所述的执行器模拟器，其特征在于，所述仿真服务器和所述数据接口转换器通过以太网连接，所述数据接口转换器和所述PXI总线测试机通过CAN网连接。

9.一种卫星飞行控制闭环仿真系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的执行器模拟器。