[发明专利]一种射电望远镜主动反射面板远程控制系统无效
申请号: | 201110347103.1 | 申请日: | 2011-11-04 |
公开(公告)号: | CN102520678A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 张振超;王地 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H01Q15/14 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 樊文红 |
地址: | 210042 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种射电望远镜主动反射面板远程控制系统,该系统由主动反射面板、若干位移促动器、若干位移传感器、若干终端节点、以太网交换机和主控计算机组成;主动反射面板由多块扇形子面板组成,各子面板背面安放位移促动器,位移促动器由步进电机驱动运行,子面板相邻的边放置两个位移传感器;每个终端节点和各自的位移促动器、位移传感器连接;主控计算机将接收的控制参数计算分解为终端节点的地址和促动器位移量,并发到终端节点;以太网设备连接终端节点与主控计算机,承载数据传输;各终端节点接收主控计算机指令,驱动步进电机旋转,进而带动位移促动器运动;终端节点采集位移传感器数据作为促动器的位移信息反馈至主控计算机,构成控制闭环。 | ||
搜索关键词: | 一种 射电望远镜 主动 反射 面板 远程 控制系统 | ||
【主权项】:
一种射电望远镜主动反射面板远程控制系统,该系统由主动反射面板、若干位移促动器、若干位移传感器、若干终端节点、以太网交换机和主控计算机组成;主动反射面板由多块扇形子面板组成,各子面板背面安放位移促动器,位移促动器由步进电机驱动运行,子面板相邻的边放置两个位移传感器;每个终端节点和各自的位移促动器、位移传感器连接;其特征是,主控计算机将接收的控制参数计算分解为终端节点的地址和促动器位移量,并发到终端节点;以太网设备连接终端节点与主控计算机,承载数据传输;各终端节点接收主控计算机指令,驱动步进电机旋转,进而带动位移促动器运动;终端节点采集位移传感器数据作为促动器的位移信息反馈至主控计算机,构成控制闭环;所述主控计算机与终端节点间采用TCP协议传递数据,DSP使用嵌入式以太网协议栈解析数据包,应用程序向协议栈注册回调函数,在回调函数内分析并执行控制指令。
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