[发明专利]一种动作映射控制系统及具有其的平地机有效
| 申请号： | 201110340540.0 | 申请日： | 2011-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN102505719A | 公开（公告）日： | 2012-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周风华;李志勇;李航洋 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/85 | 分类号： | E02F3/85 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种动作映射控制系统及具有其的平地机，其中，该动作映射控制系统用于控制机作业装置的动作，包括：具有多个运动自由度的手柄、多个传感器、控制器；多个传感器位于手柄上，并且与手柄的多个运动自由度一一对应；每一传感器用于感测手柄在对应自由度的运动信息，并将运动信息发送至控制器；控制器用于根据手柄在对应自由度的运动信息，控制作业装置在对应自由度上运动。本发明实现作业装置的动作与手柄的操作动作一致，可降低操作人员的技能要求，减轻了操作人员的工作强度，简化了操作难度，提高了操作便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动作 映射 控制系统 具有 平地机 | ||
【主权项】：
一种动作映射控制系统，用于控制作业装置的动作，其特征在于，包括：具有多个运动自由度的手柄(11)、多个传感器、控制器；所述多个传感器位于所述手柄(11)上，并且与所述手柄(11)的多个运动自由度一一对应；每一传感器用于感测所述手柄(11)在对应自由度的运动信息，并将所述运动信息发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述手柄(11)在对应自由度的运动信息，控制所述作业装置在所述对应自由度上运动。
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