[发明专利]全球导航卫星系统的手持终端及其对中和调平方法

摘要

本发明提出一种不需使用对中杆的全球导航卫星系统的手持终端及其对中和调平方法，该手持终端包括一壳体，在壳体正面布置有一显示屏，在壳体上布置有一卫星天线。在壳体背面布置有一激光指示器和一摄像头，激光指示器用于发出光束到地面形成光点，摄像头用于拍摄包括被测点和光点的图像。并且，在壳体内布置一姿态传感器，用于感测卫星天线的俯仰角和横滚角。显示屏、激光指示器、摄像头、以及姿态传感器连接到布置于壳体内的一主控制板。

主权项

一种全球导航卫星系统的手持终端，包括一壳体，在所述壳体正面布置有一显示屏，在所述壳体上布置有一卫星天线，其特征在于，在所述壳体背面布置有一激光指示器和一摄像头，所述激光指示器用于发出光束到地面形成光点，所述摄像头用于拍摄包括被测点和光点的图像；并且，在所述壳体内布置一姿态传感器，用于感测所述卫星天线的俯仰角和横滚角；其中，所述显示屏、所述激光指示器、所述摄像头、所述姿态传感器连接到布置于所述壳体内的一主控制板。