[发明专利]一种宏微驱动变形导轨精密回转装置有效
申请号: | 201110335074.7 | 申请日: | 2011-10-31 |
公开(公告)号: | CN102501226A | 公开(公告)日: | 2012-06-20 |
发明(设计)人: | 黄玉美;杨满芝;杨新刚;侯文峰;吕维刚;刘同庆;张广鹏 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;H02K5/16;H02N2/02 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种宏微驱动变形导轨精密回转装置,包括在底座的上表面固定安装有力矩电机的壳体和轴承壳体,轴承壳体上端内沿台阶上套接有轴承,轴承的内环与中间回转体套接,中间回转体的下端与轴承内环压盖连接;轴承内环压盖的下端外沿设置有圆光栅;力矩电机的壳体上表面设置有连接件,连接件的下端与力矩电机的转轴固定连接,连接件和中间回转体同时与微动机构下端连接,微动机构上端面与回转工作台固定连接。本发明的装置,通过设置直线运动变形导轨,压电致动器微动精度高、受力状况好;可高精度地宏、微联动控制,实现大回转范围的高精度连续回转控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 变形 导轨 精密 回转 装置 | ||
【主权项】:
一种宏微驱动变形导轨精密回转装置,其特征在于,包括在底座(1)的上表面固定安装有力矩电机(2)的壳体和轴承壳体(3),轴承壳体(3)上端的内沿台阶上套接有轴承(6),轴承(6)的内环与中间回转体(8)套接,中间回转体(8)的下端与轴承内环压盖(5)连接;轴承内环压盖(5)的下端外沿设置有圆光栅(4);力矩电机(2)的壳体上表面设置有连接件(9),连接件(9)的下端与力矩电机(2)的转轴固定连接,连接件(9)和中间回转体(8)同时与微动机构(10)下端连接,微动机构(10)上端面与回转工作台(13)固定连接。
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