[发明专利]一种新型多余度机电静压伺服机构

摘要

本发明属于一种用于高可靠性需求的载人航天运载火箭或导弹的推力矢量控制伺服系统，来实现箭上或弹上发动机或者舵机提供推力，具体涉及一种新型多余度机电静压伺服机构。其优点是，利用伺服电机直接驱动双向旋转恒量柱塞泵，克服了阀控电液伺服系统易于堵塞的缺陷，适应高可靠性要求；控制器、电机驱动器、伺服电动泵和位移传感器采用多余度配置，保证了系统在最多两度故障的情况下，仍能正常工作，从结构设计上保证了高可靠性的可行性。通过交流永磁同步电机的最大过载给负载提供峰值功率，交流永磁同步电机按照负载平均功率进行设计，相对依照负载最大功率进行设计而言，具有体积小、质量轻等优点，更好的满足长时轻小型化要求。

主权项

一种新型多余度机电静压伺服机构，其特征在于：它包括两套转速传感器(1)、涡轮泵(2)，整流器(3)，转速传感器(1)与涡轮泵(2)连接，涡轮泵(2)与整流器(3)连接，两个涡轮泵(2)之间连接，第一个整流器(3)分别与第一个电机驱动器(12)和第二个电机驱动器(13)连接，第二个整流器(3)与第三个电机驱动器(14)和第四个电机驱动器(15)连接，第一个电机驱动器(12)、第二个电机驱动器(13)连接、第三个电机驱动器(14)和第四个电机驱动器(15)连接互相连接，第一个电机驱动器(12)与第一个伺服电动泵(19)的电机(4)连接；第一个伺服电动泵(19)的A与单向阀(6)、第一个安全阀(38)、第二个安全阀(39)以及第一个综合流量器(21)的C1连接，第一个伺服电动泵(19)的B与单向阀(6)、第一个安全阀(38)、第二个安全阀(39)以及第二个综合流量器(22)的D1连接，第一个伺服电动泵(19)的双向旋转恒量柱塞泵(5)与第一个增压油箱(34)连接，第一个安全阀(38)和第二个安全阀(39)互相连接；第二个伺服电动泵(16)的A与单向阀(6)、第三个安全阀(40)、第四个安全阀(41)以及第一个综合流量器(21)的C2连接，第二个伺服电动泵(16)的B与单向阀(6)、第三个安全阀(40)、第四个安全阀(41)以及第二个综合流量器(22)的D2连接，第二个伺服电动泵(16)的双向旋转恒量柱塞泵(5)与第二个增压油箱(35)连接，第三个安全阀(40)和第四个安全阀(41)互相连接；第三个伺服电动泵(17)的A与单向阀(6)、第五个安全阀(42)、第六个安全阀(43)以及第一个综合流量器(21)的C3连接，第三个伺服电动泵(17)的B与单向阀(6)、第五个安全阀(42)、第六个安全阀(43)以 及第二个综合流量器(22)的D3连接，第三个伺服电动泵(17)的双向旋转恒量柱塞泵(5)与第三个稳压油箱(36)连接，第五个安全阀(42)和第六个安全阀(43)互相连接；第四个伺服电动泵(18)的A与单向阀(6)、第七个安全阀(44)、第八个安全阀(45)以及第一个综合流量器(21)的C4连接，第四个伺服电动泵(18)的B与单向阀(6)、第七个安全阀(44)、第八个安全阀(45)以及第二个综合流量器(22)的D4连接，第四个伺服电动泵(18)的双向旋转恒量柱塞泵(5)与第四个稳压油箱(37)连接，第七个安全阀(44)和第八个安全阀(45)互相连接；旁通阀(23)的两端分别与第一个综合流量器(21)的E和第二个综合流量器(22)的F连接，第一个综合流量器(21)的E与与作动器(25)连接，第二个综合流量器(22)的F与作动器(25)连接，测量插座(24)和作动器(25)连接；控制信号(32)、系统控制信号(33)输入到伺服控制器(11)中，伺服控制器(11)与位移传感器(31)连接，控制信号(32)输出到第一个电机驱动器(12)、第二个电机驱动器(13)、第三个电机驱动器(14)，第四个电机驱动器(15)，位移传感器(31)与作动器(25)连接。